IP-Coster | WO2026131097 | VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES HYDRAULISCHEN SYSTEMS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1967
EPO	Filing, Examination, Granting	8126
Japan	Filing, Examination, Granting	2093
South Korea	Filing, Examination, Granting	1945
USA	Filing, Examination, Granting	5340

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebs eines hydraulischen Systems (2, 36), der die Bewegung einer Komponente des hydraulischen Systems antreibt, die den Fluss eines Druckmittels bewirkt und/oder beeinflusst, wobei der elektrische Antrieb mit einer Stellgröße angesteuert wird; wobei durch eine Regelung (4) Stellwerte (10) für die Stellgröße bestimmt werden (120), um eine zu regelnde Größe des hydraulischen Systems entsprechend einer Soll-Trajektorie zu regeln, wobei die Regelung einen Vorsteuerungsalgorithmus (6) einschließt, der ein inverses physikalisches Streckenmodell (16) des hydraulischen Systems und ein auf maschinellem Lernen basierendes Modell (18) einschließt; wobei durch das inverse physikalische Streckenmodell (16) aus Soll-Trajektorienwerten (14) der Soll-Trajektorie erste Werte (20) für die Stellgröße bestimmt werden (122); wobei durch das auf maschinellem Lernen basierende Modell (18) aus Eingangswerten, welche die ersten Werte (20) und die Soll-Trajektorienwerte (14) einschließen, zweite Werte (22) für die Stellgröße bestimmt werden (125); wobei die Stellwerte (10) für die Stellgröße in Abhängigkeit von den zweiten Werten (22) bestimmt werden; und wobei der elektrische Antrieb mit den Stellwerten (10) angesteuert wird (140).[English] The invention relates to a method for actuating an electric drive of a hydraulic system (2, 36), said drive driving the movement of a component of the hydraulic system, said component effecting and/or influencing the flow of a pressure medium, wherein the electric drive is actuated with a manipulated variable; wherein manipulated values (10) for the manipulated variable are determined (120) by a controller (4) in order to control, according to a target trajectory, a variable, to be controlled, of the hydraulic system, wherein the controller includes a feedforward algorithm (6) which includes an inverse physical route model (16) of the hydraulic system and a machine-learning-based model (18); wherein first values (20) for the manipulated variable are determined (122) by the inverse physical route model (16) from target trajectory values (14) of the target trajectory; wherein second values (22) for the manipulated variable are determined (125) by the machine-learning-based model (18) from input values which include the first values (20) and the target trajectory values (14); wherein the manipulated values (10) for the manipulated variable are determined on the basis of the second values (22); and wherein the electric drive is actuated (140) using the manipulated values (10).[French] L'invention se rapporte à un procédé d'actionnement d'un entraînement électrique d'un système hydraulique (2, 36), ledit entraînement entraînant le déplacement d'un composant du système hydraulique, ledit composant effectuant et/ou influençant l'écoulement d'un milieu sous pression, l'entraînement électrique étant actionné avec une variable manipulée ; des valeurs manipulées (10) de la variable manipulée étant déterminées (120) par un dispositif de commande (4) afin de commander, selon une trajectoire cible, une variable à commander du système hydraulique, le dispositif de commande comprenant un algorithme à anticipation (6) qui comprend un modèle d'itinéraire physique inverse (16) du système hydraulique et un modèle fondé sur l'apprentissage automatique (18) ; des premières valeurs (20) de la variable manipulée étant déterminées (122) par le modèle d'itinéraire physique inverse (16) à partir de valeurs de trajectoire cible (14) de la trajectoire cible ; des secondes valeurs (22) de la variable manipulée étant déterminées (125) par le modèle fondé sur l'apprentissage automatique (18) à partir de valeurs d'entrée qui comprennent les premières valeurs (20) et les valeurs de trajectoire cible (14) ; les valeurs manipulées (10) de la variable manipulée étant déterminées en fonction des secondes valeurs (22) ; et l'entraînement électrique étant actionné (140) à l'aide des valeurs manipulées (10).

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Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2026131097 - VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES HYDRAULISCHEN SYSTEMS

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