WO2026124936 - LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/124936
Publication Date
18.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/083531
International Filing Date
19.11.2025
Title **
[German]
LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
[English]
STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
[French]
SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
RITZ, Tobias
RIESE, Christian
KURZ, Thomas
Priority Data
102024211843.5
12.12.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,504
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen als rotatorischen Lenkaktor (10) ausgebildeten Einzelradlenksteller, der parallel zu einer Lenkachse (12) zwischen einem oberen Querlenker (14) und einem unteren Querlenker (15) eines Fahrwerks axial gelagert ist, wobei der rotatorische Lenkaktor (10) einen Elektromotor (16), ein mit einer Abtriebswelle (18) des Elektromotors (16) gekoppeltes erstes Getriebeelement (20) und ein mit einer Lenkwelle (22) drehfest verbundenes zweites Getriebeelement (24) aufweist, wobei das erste Getriebeelement (20) und das zweite Getriebeelement (24) miteinander direkt oder über ein Kupplungselement (26) drehmomentübertragend verbunden sind, wobei das erste Getriebeelement (20) bei einer Einfederungsbewegung des Fahrwerks relativ zum zweiten Getriebeelement (24) unter Beibehaltung einer Drehmomentübertragbarkeit translatorisch verschiebbar ist oder wobei das zweite Getriebeelement (24) bei einer Einfederungsbewegung des Fahrwerks relativ zum ersten Getriebeelement (20) unter Beibehaltung einer Drehmomentübertragbarkeit translatorisch verschiebbar ist.[English]
The invention relates to a steering system (1) for a motor vehicle, comprising: an individual-wheel steering controller which is in the form of a rotary steering actuator (10) and is mounted axially parallel to the steering axis (12) between an upper transverse link (14) and a lower transverse link (15) of a chassis, wherein the rotary steering actuator (10) has an electric motor (16), a first transmission element (20) which is coupled to an output shaft (18) of the electric motor (16), and a second transmission element (24) which is connected to a steering shaft (22) for conjoint rotation therewith. The first transmission element (20) and the second transmission element (24) are connected to one another directly or via a coupling element (26) so as to transmit a torque, and in the event of a compressing movement of the chassis, the first transmission element (20) can be translationally displaced relative to the second transmission element (24) while maintaining a torque transmission capability or the second transmission element (24) can be translationally displaced relative to the first transmission element (20) while maintaining a torque transmission capability.[French]
L'invention se rapporte à un système de direction (1) pour véhicule à moteur comprenant : un dispositif de commande de direction de roue individuelle qui se présente sous la forme d'un actionneur de direction rotatif (10) et est monté axialement parallèlement à l'axe de direction (12) entre une liaison transversale supérieure (14) et une liaison transversale inférieure (15) d'un châssis, l'actionneur de direction rotatif (10) comportant un moteur électrique (16), un premier élément de transmission (20) qui est couplé à un arbre de sortie (18) du moteur électrique (16), et un second élément de transmission (24) qui est relié à un arbre de direction (22) pour une rotation conjointe avec celui-ci. Le premier élément de transmission (20) et le second élément de transmission (24) sont reliés l'un à l'autre directement ou par l'intermédiaire d'un élément de couplage (26) de manière à transmettre un couple, et en cas de mouvement de compression du châssis, le premier élément de transmission (20) peut être déplacé en translation par rapport au second élément de transmission (24) tout en maintenant une capacité de transmission de couple ou le second élément de transmission (24) peut être déplacé en translation par rapport au premier élément de transmission (20) tout en maintenant une capacité de transmission de couple.