WO2026109336 - TORQUE STEER MITIGATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/109336
Publication Date
28.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/082458
International Filing Date
10.11.2025
Title **
[English]
TORQUE STEER MITIGATION
[French]
ATTÉNUATION DE REMONTÉE DE COUPLE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
DEISLINGER, Jarod
MOOBERRY, Brinton
HENRY, Joseph
BRATTEN, Robert
MILLER, Ryan
MARKOSKI, Jon
KRONELL, Emma
Priority Data
18/958,627
25.11.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2169 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 10681 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2309 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2385 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,284
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Abstract[English]
Examples provide a system for a mitigating torque steer in a vehicle (100). The system includes an electronic processor communicatively connected to a plurality of vehicle sensors (116) and configured to detect an occurrence of torque steering by: generating a left wheel torque model and a right wheel torque model for the vehicle, determining a first moment about the z-axis with respect to the left wheel, determining a second moment about the z-axis with respect to the right wheel, determining a steering torque as a sum of the first moment and the second moment, and detecting the occurrence of torque steering based on a difference between the first moment and the second moment. In response to detecting the occurrence of torque steering, the electronic processor determines a compensation torque as a function of the steering torque and a gear ratio of the motor, and controls the motor based on the compensation torque.[French]
Des exemples concernent un système pour une atténuation de remontée de couple dans un véhicule (100). Le système comprend un processeur électronique connecté en communication à une pluralité de capteurs (116) de véhicule et configuré pour détecter une occurrence de remontée de couple par : la génération d'un modèle de couple de roue gauche et d'un modèle de couple de roue droite pour le véhicule, la détermination d'un premier moment autour de l'axe z par rapport à la roue gauche, la détermination d'un second moment autour de l'axe z par rapport à la roue droite, la détermination d'un couple de direction en tant que somme du premier moment et du second moment, et la détection de l'apparition d'une remontée de couple sur la base d'une différence entre le premier moment et le second moment. En réponse à la détection de l'apparition d'une remontée de couple, le processeur électronique détermine un couple de compensation en fonction du couple de direction et d'un rapport de transmission du moteur, et commande le moteur sur la base du couple de compensation.