WO2026099036 - VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINER HYDRAULISCHEN PUMPE IN EINEM HYDRAULISCHEN SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/099036
Publication Date
15.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/081231
International Filing Date
29.10.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINER HYDRAULISCHEN PUMPE IN EINEM HYDRAULISCHEN SYSTEM
[English]
METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC DRIVE OF A HYDRAULIC PUMP IN A HYDRAULIC SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN GROUPE MOTEUR ÉLECTRIQUE D'UNE POMPE HYDRAULIQUE DANS UN SYSTÈME HYDRAULIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
ROSE, Steffen
WIEDMER, Fabian
NEYER, Daniel
HOFFMANN, Dominik Thomas
Priority Data
102024210749.2
08.11.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1997 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2122 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2004 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,170
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines elektrischen Antriebs (4, 6) einer hydraulischen Pumpe (2) in einem hydraulischen System das wenigstens einen hydraulischen Verbraucher (10) aufweist, wobei der elektrische Antrieb mit einer Stellgröße angesteuert wird und wobei der wenigstens eine hydraulische Verbraucher (10) basierend auf Verbraucheranforderungen durch die Pumpe (2) mit Druckmittel versorgt wird, umfassend: ein Bestimmen (110) eines ersten Werts (42) für die Stellgröße mittels eines Druckreglers (40), der einen Pumpendruck (38) der Pumpe auf einen Soll-Pumpendruck (36), der durch die Verbraucheranforderungen bestimmt ist, regelt; ein Bestimmen (120) eines zweiten Werts (52) für die Stellgröße mittels eines Drehzahlreglers (50)), der eine Drehzahl (46) der Pumpe auf eine Soll-Pumpendrehzahl (44), die durch die Verbraucheranforderungen bestimmt ist, regelt; ein Bestimmen (130) eines dritten Werts (56) für die Stellgröße aus dem ersten und dem zweiten Wert; ein Bestimmen (140) eines oder mehrerer Beschränkungs-Werte (82, 102) für die Stellgröße mittels jeweiliger Regler (96, 98), durch die eine oder mehrere Beschränkungs-Größen (80, 90) des hydraulischen Systems auf einen oder mehrere Beschränkungs-Sollwerte (78, 88) geregelt werden; ein Bestimmen (150) eines Stellwerts (60) für die Stellgröße aus dem dritten Wert und dem einen oder den mehreren Beschränkungs-Werten; und ein Ansteuern (160) des elektrischen Antriebs mit dem Stellwert (60).[English]
The invention relates to a method for controlling an electric drive (4, 6) of a hydraulic pump (2) in a hydraulic system which has at least one hydraulic load (10), wherein the electric drive is actuated using a manipulated variable, and the at least one hydraulic load (10) is supplied with pressure medium by the pump (2) on the basis of load requirements. The method has the steps of: determining (110) a first value (42) for the manipulated variable by means of a pressure controller (40) which controls a pump pressure (38) of the pump to a setpoint pump pressure (36) determined using the load requirements; determining (120) a second value (52) for the manipulated variable by means of a rotational speed controller (50) which controls the rotational speed (46) of the pump to a setpoint pump rotational speed (44) determined using the load requirements; determining (130) a third value (56) for the manipulated variable from the first and the second value; determining (140) one or more restriction values (82, 102) for the manipulated variable by means of respective controllers (96, 98), by means of which one or more restriction variables (80, 90) of the hydraulic system are controlled to one or more restriction setpoint values (78, 88); determining (150) a manipulated value (60) for the manipulated variable from the third value and the one or more restriction values; and controlling (160) the electric drive using the manipulated value (60).[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'un groupe moteur électrique (4, 6) d'une pompe hydraulique (2) dans un système hydraulique qui possède au moins un récepteur hydraulique (10), le groupe moteur électrique étant actionné à l'aide d'une variable manipulée, et l'au moins un récepteur hydraulique (10) étant alimentée en milieu de pression par la pompe (2) sur la base d'exigences de récepteur. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer (110) une première valeur (42) pour la variable manipulée au moyen d'un régulateur de pression (40) qui régule une pression de pompe (38) de la pompe sur une pression de pompe de consigne (36) déterminée à l'aide des exigences de récepteur ; déterminer (120) une deuxième valeur (52) pour la variable manipulée au moyen d'un régulateur de vitesse de rotation (50) qui régule la vitesse de rotation (46) de la pompe sur une vitesse de rotation de pompe de consigne (44) déterminée à l'aide des exigences de récepteur ; déterminer (130) une troisième valeur (56) pour la variable manipulée à partir de la première et de la deuxième valeur ; déterminer (140) une ou plusieurs valeurs de restriction (82, 102) pour la variable manipulée au moyen de régulateurs (96, 98) respectifs, au moyen desquels une ou plusieurs variables de restriction (80, 90) du système hydraulique sont régulées sur une ou plusieurs valeurs de consigne de restriction (78, 88); déterminer (150) une valeur manipulée (60) pour la variable manipulée à partir de la troisième valeur et des une ou plusieurs valeurs de restriction ; et commander (160) le groupe moteur électrique à l'aide de la valeur manipulée (60).