WO2026109243 - FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/109243
Publication Date
28.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/080424
International Filing Date
22.10.2025
Title **
[German]
FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG
[English]
DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE
[French]
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE AGRICOLE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
BRUTT, Mirko
BRANNOLTE, Dirk
Priority Data
102024211196.1
21.11.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1911 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2030 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1816 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,604
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (2) für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1), umfassend eine Steuerungseinheit (3), die dazu eingerichtet ist, Sensordaten einer Sensorik (4) zur Erkennung einer Fahrbahn (5) zu verarbeiten und auf Grundlage der Sensordaten seitliche Begrenzungen (6a, 6b) der Fahrbahn (5) zu identifizieren sowie eine sichere Fahrspur (7) zu ermitteln, und ein von der Steuerungseinheit (3) steuerbares Lenksystem (8) zur automatischen Spurhaltung des Fahrzeugs (1) innerhalb der erkannten, sicheren Fahrspur (7) auf Grundlage identifizierten Begrenzungen (6a, 6b). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (1).[English]
The invention relates to a driver assistance system (2) for an agricultural vehicle (1), comprising a control unit (3) which is designed to process sensor data of a sensor system (4) in order to detect a roadway (5) and which is designed to identify lateral boundaries (6a, 6b) of the roadway (5) and to determine a safe lane (7) on the basis of the sensor data, and comprising a steering system (8) which can be controlled by the control unit (3) for automatically keeping the vehicle (1) in the detected safe lane (7) on the basis of identified boundaries (6a, 6b). The invention also relates to a method for controlling an agricultural vehicle (1).[French]
L'invention concerne un système d'aide à la conduite (2) conçu pour un véhicule (1) agricole, comprenant une unité de commande (3) qui est conçue pour traiter des données de capteur d'un système de capteurs (4) afin de détecter une chaussée (5) et, sur la base des données de capteurs, pour identifier des délimitations latérales (6a, 6b) de la chaussée (5) ainsi que pour déterminer une voie de circulation (7) sécurisée, et un système de direction (8) pouvant être commandé par l'unité de commande (3) pour le maintien de trajectoire automatique du véhicule (1) à l'intérieur de la voie de circulation (7) sécurisée détectée, sur la base des délimitations (6a, 6b) identifiées. Cette invention concerne en outre un procédé de commande d'un véhicule (1) agricole.