WO2026104129 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES LENKRADAKTUATORS EINES LENKSYSTEMS ZUR ERZEUGUNG EINES LENKGEFÜHLS, DIE VORRICHTUNG UMFASSENDES FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/104129
Publication Date
21.05.2026
International Application No.
PCT/EP2025/079392
International Filing Date
13.10.2025
Title **
[German]
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES LENKRADAKTUATORS EINES LENKSYSTEMS ZUR ERZEUGUNG EINES LENKGEFÜHLS, DIE VORRICHTUNG UMFASSENDES FAHRZEUG
[English]
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A STEERING WHEEL ACTUATOR OF A STEERING SYSTEM FOR CREATING A STEERING FEEL, VEHICLE COMPRISING THE DEVICE
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR DE VOLANT DE DIRECTION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION POUR CRÉER UNE SENSIBILITÉ AU BRAQUAGE, VÉHICULE COMPRENANT LE DISPOSITIF
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
WERNER, Thomas
Priority Data
102024210889.8
13.11.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1911 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2030 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1816 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,604
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Abstract[German]
Vorrichtung (110) und Verfahren zur Regelung eines Lenkradaktuators (106) eines Lenksystems (102) zur Erzeugung eines Lenkgefühls, wobei eine Ist- Lenkgeschwindigkeit und eine Soll-Lenkgeschwindigkeit für eine Lenkgeschwindigkeitsregelung des Lenksystems (102) bereitgestellt werden, abhängig von einer Abweichung zwischen der Ist-Lenkgeschwindigkeit und der Soll-Lenkgeschwindigkeit ein Stellmoment für den Lenkradaktuator (106) bestimmt wird, und der Lenkradaktuator (106) zum Stellen des Stellmoments angesteuert wird. Die Vorrichtung (110) umfassendes Fahrzeug (100).[English]
Device (110) and method for controlling a steering wheel actuator (106) of a steering system (102) for creating a steering feel, wherein an actual steering speed and a target steering speed are provided for controlling the steering speed of the steering system (102), a control torque for the steering wheel actuator (106) is determined on the basis of a difference between the actual steering speed and the target steering speed, and the steering wheel actuator (106) is controlled to apply the control torque. Vehicle (100) comprising the device (110).[French]
L'invention concerne un dispositif (110) et un procédé de commande d'un actionneur de volant de direction (106) d'un système de direction (102) pour créer une sensibilité au braquage, une vitesse de braquage réelle et une vitesse de braquage cible étant fournies pour commander la vitesse de braquage du système de direction (102), un couple de commande pour l'actionneur de volant de direction (106) étant déterminé sur la base d'une différence entre la vitesse de braquage réelle et la vitesse de braquage cible, et l'actionneur de volant de direction (106) étant commandé pour appliquer le couple de commande. L'invention concerne en outre un véhicule (100) comprenant ledit dispositif (110).