IP-Coster | WO2026087270 | DREHRATENSENSOR MIT EINEM SUBSTRAT UND EINEM DOPPELROTOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DREHRATENSENSORS MIT EINEM SUBSTRAT UND EINEM DOPPELROTOR

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2055
EPO	Filing, Examination, Granting	8173
Japan	Filing, Examination, Granting	2153
South Korea	Filing, Examination, Granting	2071
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Es wird ein Drehratensensor und ein Verfahren zum Betrieb eines Drehratensensors mit einem Substrat und einem Doppelrotor vorgeschlagen, wobei das Substrat eine Haupterstreckungsebene mit einer X- und einer dazu senkrecht verlaufenden Y-Richtung aufweist, wobei der Doppelrotor einen ersten Rotor und einen zweiten Rotor aufweist, die jeweils über eine Aufhängung elastisch mittels eines von ersten Federelementen mit dem Substrat verbunden sind und die derart elastisch miteinander verbunden sind, dass die beiden Rotoren zu gegenphasigen Drehschwingungen anregbar sind, wobei die Drehachsen der Rotoren jeweils parallel zu einer Z-Richtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene des Substrats verlaufen, wobei der erste Rotor mit einer ersten seismischen Masse und einer zweiten seismische Masse elastisch verbunden ist, wobei der zweite Rotor mit einer dritten seismische Masse und einer vierten seismischen Masse elastisch verbunden ist, wobei die erste seismische Masse mit der dritten seismischen Masse über ein erstes Wippenelement jeweils mittels eines von vierten Federelementen verbunden ist, wobei die zweite seismische Masse mit der vierten seismischen Masse über ein zweites Wippenelement jeweils mittels eines anderen von den vierten Federelementen verbunden ist, wobei jedes von den ersten Federelementen eine erste Federkonstante in Y-Richtung aufweist, wobei jedes von den vierten Federelementen eine vierte Federkonstante in Y-Richtung aufweist.[English] A rotation rate sensor and a method for operating a rotation rate sensor having a substrate and a double rotor are proposed, the substrate having a main plane of extent with an X direction and a Y direction running perpendicular thereto, the double rotor having a first rotor and a second rotor which are each elastically connected to the substrate via a suspension by means of one of first spring elements and are elastically connected to one another in such a way that the two rotors can be excited to anti-phase rotary oscillations, the axes of rotation of the rotors each running parallel to a Z direction perpendicular to the main plane of extent of the substrate, the first rotor being elastically connected to a first seismic mass and a second seismic mass, the second rotor being elastically connected to a third seismic mass and a fourth seismic mass, the first seismic mass being connected to the third seismic mass via a first rocker element in each case by means of one of fourth spring elements, the second seismic mass being connected to the fourth seismic mass via a second rocker element in each case by means of another one of the fourth spring elements, each of the first spring elements having a first spring constant in the Y direction, each of the fourth spring elements having a fourth spring constant in the Y direction.[French] L'invention concerne un capteur de vitesse de rotation et un procédé de fonctionnement d'un capteur de vitesse de rotation comportant un substrat et un double rotor, le substrat présentant un plan principal d'extension avec une direction X et une direction Y s'étendant perpendiculairement à celui-ci, le double rotor comprenant un premier rotor et un second rotor chacun reliés élastiquement au substrat par l'intermédiaire d'une suspension au moyen de l'un des premiers éléments de ressort et élastiquement reliés l'un à l'autre de sorte que les deux rotors puissent être excités jusqu'à produire des oscillations rotatives en opposition de phase, les axes de rotation des rotors s'étendant chacun parallèlement à une direction Z perpendiculaire au plan principal d'extension du substrat, le premier rotor étant relié élastiquement à une première masse sismique et à une deuxième masse sismique, le second rotor étant relié élastiquement à une troisième masse sismique et à une quatrième masse sismique, la première masse sismique étant reliée à la troisième masse sismique par l'intermédiaire d'un premier élément de bascule, dans chaque cas, au moyen d'un des quatrièmes éléments de ressort, la deuxième masse sismique étant reliée à la quatrième masse sismique par l'intermédiaire d'un second élément de bascule, dans chaque cas au moyen d'un autre des quatrièmes éléments de ressort, chacun des premiers éléments de ressort présentant une première constante de ressort dans la direction Y, chacun des quatrièmes éléments de ressort présentant une quatrième constante de ressort dans la direction Y.

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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2026087270 - DREHRATENSENSOR MIT EINEM SUBSTRAT UND EINEM DOPPELROTOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DREHRATENSENSORS MIT EINEM SUBSTRAT UND EINEM DOPPELROTOR

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