WO2026130774 - VERFAHREN ZUR DETEKTION VON OBJEKTEN IN EINEM MEHRDIMENSIONALEN RADARSPEKTRUM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/130774
Publication Date
25.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/077988
International Filing Date
30.09.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR DETEKTION VON OBJEKTEN IN EINEM MEHRDIMENSIONALEN RADARSPEKTRUM
[English]
METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN A MULTIDIMENSIONAL RADAR SPECTRUM
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJETS DANS UN SPECTRE RADAR MULTIDIMENSIONNEL
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
ZAHN, Steffen Johannes
Priority Data
102024137870.0
16.12.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1783 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1315 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
17,827
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Abstract[German]
Verfahren zur Detektion von Objekten in einem mehrdimensionalen Radarspektrum, bei dem anhand der Signalverteilung (10) im Spektrum Objekthypothesen gebildet werden, die Objekthypothesen anhand einer Anzahl vorgegebener Kriterien plausibilisiert werden und ausgewählte, zu den plausibilisierten Objekten gehörende Reflexpunkte (16, 18) in einer Punktwolke repräsentiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekthypothesen Hypothesen für ausgedehnte Objekte umfassen, für die sich die Signalverteilung im Spektrum über mehrere benachbarte Bins (12) erstreckt, und dass zur Plausibilisierung dieser Objekte die Signalverteilungen (10) im Spektrum mit gespeicherten Modellverteilungen für Standardobjekte verglichen werden.[English]
The invention relates to a method for detecting objects in a multidimensional radar spectrum, in which object hypotheses are formed on the basis of the signal distribution (10) in the spectrum, the object hypotheses are checked for plausibility on the basis of a number of predefined criteria and selected reflection points (16, 18) belonging to the plausibility-checked objects are represented in a point cloud, characterised in that the object hypotheses comprise hypotheses for extended objects for which the signal distribution in the spectrum extends over a plurality of adjacent bins (12), and in that, in order to check the plausibility of these objects, the signal distributions (10) in the spectrum are compared with stored model distributions for standard objects.[French]
L'invention concerne un procédé de détection d'objets dans un spectre radar multidimensionnel, dans lequel des hypothèses d'objets sont formées à partir de la distribution de signaux (10) dans le spectre, la plausibilité des hypothèses d'objets est vérifiée selon plusieurs critères prédéfinis et des points de réflexion sélectionnés (16, 18) appartenant aux objets à plausibilité vérifiée sont représentés dans un nuage de points, se caractérisant en ce que les hypothèses d'objets comprennent des hypothèses d'objets étendus pour lesquels la distribution de signaux dans le spectre s'étend sur une pluralité de cases (12) adjacentes, et en ce que, pour vérifier la plausibilité de ces objets, les distributions de signaux (10) dans le spectre sont comparées à des distributions de modèles mémorisées pour des objets standards.