WO2026057509 - VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES PEDALGETRIEBENEN FAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057509
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/075480
International Filing Date
08.09.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES PEDALGETRIEBENEN FAHRZEUGS
[English]
METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE UNIT OF A PEDAL-DRIVEN VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE ACTIONNÉ PAR PÉDALES
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MANEWALD, Merlin Martin
EBERLE, Sebastian
RECK, Joseph
GRONBACH, Daniel
Priority Data
102024208724.6
13.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| 译文 |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1967 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2093 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1945 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,471
Contact Us
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Steuerung einer Antriebseinheit (10) eines pedalgetriebenen Fahrzeugs (50), insbesondere eines Elektrofahrrads, umfassend wenigstens einen Antrieb (11) zur Bereitstellung eines Antriebsdrehmoments (AM) für einen Vortrieb des Fahrzeugs (50) sowie einen Kurbeltrieb (12) zum Einbringen eines Fahrerdrehmoments (FM) zum Vortrieb des Fahrzeugs (50) durch einen Benutzer, das Verfahren (100) umfassend: - Ermitteln (110) eines Drehmomentzustands für den Kurbeltrieb (12), wobei der Drehmomentzustand charakteristisch ist für eine Drehmomentfreiheit des Kurbeltriebs (12), - Ermitteln (120) eines Lastfreiheitszustands für den Antrieb (11), wobei der Lastfreiheitszustand charakteristisch ist für eine Lastfreiheit des Antriebs (11), - Ermitteln (130) eines Soll-Antriebsdrehmoments in Abhängigkeit des Drehmomentzustands und des Lastfreiheitszustands, - Ansteuern (140) des Antriebs (11) derart, dass das durch den Antrieb (11) bereitgestellte Antriebsdrehmoment (AM) dem Soll-Antriebsdrehmoment entspricht.[English]
The invention relates to a method (100) for controlling a drive unit (10) of a pedal-driven vehicle (50), in particular an electric bicycle, comprising at least one drive (11) for providing a drive torque (AM) for propulsion of the vehicle (50), and a crank drive (12) for introducing a rider torque (FM) for propulsion of the vehicle (50) by a user, the method (100) comprising: - determining (110) a torque state for the crank drive (12), wherein the torque state is characteristic of the absence of torque of the crank drive (12), - determining (120) a load-free state for the drive (11), wherein the load-free state is characteristic of the absence of load of the drive (11), - determining (130) a target drive torque depending on the torque state and the load-free state, - actuating (140) the drive (11) in such a way that the drive torque (AM) provided by the drive (11) corresponds to the target drive torque.[French]
L'invention concerne un procédé (100) pour commander une unité d'entraînement (10) d'un véhicule actionné par pédales (50), en particulier d'une bicyclette électrique, comprenant au moins un entraînement (11) pour fournir un couple d'entraînement (AM) pour une propulsion du véhicule (50) ainsi qu'un pédalier (12) pour appliquer un couple de conducteur (FM) destiné à la propulsion du véhicule (50) par un utilisateur, le procédé (100) comprenant les étapes qui consistent à : déterminer (110) un état de couple pour le pédalier (12), l'état de couple étant caractéristique d'une absence de couple au niveau du pédalier (12), déterminer (120) un état d'absence de charge pour l'entraînement (11), cet état d'absence de charge étant caractéristique d'une absence de charge de l'entraînement (11), déterminer (130) un couple d'entraînement de consigne en fonction de l'état de couple et de l'état d'absence de charge, commander (140) l'entraînement (11) de sorte que le couple d'entraînement (AM) fourni par l'entraînement (11) corresponde au couple d'entraînement de consigne.