IP-Coster | WO2026057508 | VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES BEWEGUNGSPFADS FÜR EIN MOBILES GERÄT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1940
EPO	Filing, Examination, Granting	8107
Japan	Filing, Examination, Granting	2061
South Korea	Filing, Examination, Granting	1879
USA	Filing, Examination, Granting	5940

Abstract[German] Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bestimmen eines Bewegungspfads für ein mobiles Gerät (100), wobei sich das mobile Gerät entlang des Bewegungspfads in einer Umgebung (120) bewegen soll, umfassend: Bereitstellen (214) einer Umgebungskarte (212, 310), die einen Bearbeitungsbereich (302) der Umgebung umfasst, wobei die Umgebungskarte auf gleichartigen polygonalen Zellen (312) basiert, wobei ein Maß der Zellen zumindest im Wesentlichen einem Maß des mobilen Geräts oder eines Bauteils des mobilen Geräts entspricht; Bestimmen (230), für zumindest einen Teil der Zellen einer auf der Umgebungskarte basierenden Rand-Umgebungskarte (222, 320), jeweils eines oder mehrerer verschiedener größte polygonale Zellen-Bereiche, wobei die Zellen-Bereiche (328.1, 328.2, 328.3) jeweils die betreffende Zelle der Rand-Umgebungskarte als Eck-Zelle (326) umfassen und sich über mehrere Zellen der Umgebungskarte erstrecken; Bestimmen (240) von zu verwendenden Bewegungspfadabschnitten (242) im Rahmen einer Optimierung, basierend auf den Zellen-Bereichen und einer Ausrichtung von Bewegungspfadabschnitten in den Zellen-Bereichen; Bestimmen (260) des Bewegungspfads (262, 342) basierend auf den zu verwendenden Bewegungspfadabschnitten; und Bereitstellen (270) des Bewegungspfads (262, 342) für eine Navigation des mobilen Geräts.[English] The invention relates to methods for determining a movement path for a mobile device (100), wherein the mobile device is to move along the movement path in an environment (120), comprising the steps of: providing (214) an environment map (212, 310) which comprises a processing region (302) of the environment, wherein the environment map is based on identical polygonal cells (312), wherein a dimension of the cells corresponds at least substantially to a dimension of the mobile device or of a component of the mobile device; determining (230), for at least one portion of the cells of an edge environment map (222, 320) based on the environment map, a respective one or more different largest polygonal cell regions, wherein the cell regions (328.1,328.2, 328.3) each comprise the relevant cell of the edge environment map as a corner cell (326) and extend over multiple cells of the environment map; determining (240) movement path sections (242) to be used within the scope of an optimization, on the basis of the cell regions and an orientation of movement path sections in the cell regions; determining (260) the movement path (262, 342) on the basis of the movement path sections to be used; and providing (270) the movement path (262, 342) for navigation of the mobile device.[French] L'invention concerne des procédés de détermination d'un trajet de déplacement pour un dispositif mobile (100), le dispositif mobile étant destiné à se déplacer le long du trajet de déplacement dans un environnement (120), comprenant les étapes consistant à : fournir (214) une carte d'environnement (212, 310) qui comprend une région de traitement (302) de l'environnement, la carte d'environnement étant basée sur des cellules polygonales identiques (312), une dimension des cellules correspondant au moins sensiblement à une dimension du dispositif mobile ou d'un composant du dispositif mobile ; déterminer (230), pour au moins une partie des cellules d'une carte d'environnement de bord (222, 320) sur la base de la carte d'environnement, une ou de plusieurs régions de cellules polygonales les plus grandes différentes respectives, les régions de cellules (328.1, 328.2, 328.3) comprenant chacune la cellule pertinente de la carte d'environnement de bord en tant que cellule de coin (326) et s'étendant sur de multiples cellules de la carte d'environnement ; déterminer (240) des sections de trajet de déplacement (242) à utiliser dans le cadre d'une optimisation, sur la base des régions de cellules et d'une orientation de sections de trajet de déplacement dans les régions de cellules ; déterminer (260) le trajet de déplacement (262, 342) sur la base des sections de trajet de déplacement à utiliser ; et fournir (270) le trajet de déplacement (262, 342) pour une navigation du dispositif mobile.

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Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2026057508 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES BEWEGUNGSPFADS FÜR EIN MOBILES GERÄT

Quotation for National Phase entry

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