WO2026057507 - VERFAHREN ZUR REGISTRIERUNG VON ZWEI PUNKTEMENGEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/057507
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/075478
International Filing Date
08.09.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR REGISTRIERUNG VON ZWEI PUNKTEMENGEN
[English]
METHOD FOR REGISTERING TWO POINT SETS
[French]
PROCÉDÉ DE RECALAGE DE DEUX ENSEMBLES DE POINTS
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SCHERER, Sebastian
KOCH, Artur
KURZ, Gerhard
Priority Data
102024208731.9
13.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| 译文 |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2026 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2154 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2066 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,293
Contact Us
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung von zwei Punktmengen, insbesondere zur Verwendung bei einer Navigation eines mobilen Geräts (100), umfassend: Bereitstellen (204) einer aktuellen Punktmenge (202), die zumindest teilweise auf mittels eines Sensors (106) von der Umgebung erfassten Daten basiert; Bereitstellen (210) einer Referenz-Punktmenge (212), die zumindest teilweise auf mittels eines Sensors von der Umgebung erfassten Daten basiert; Bestimmen (220) einer zu verwendenden Transformation, die die Referenz-Punktmenge und die aktuelle Punktmenge aufeinander transformiert, wobei, insbesondere im Rahmen einer Optimierung, Verhältnisse zwischen Tangenten von Punkten aus der aktuellen Punktmenge und Oberflächennormalen von Punkten aus der Referenz-Punktmenge berücksichtigt werden; und Bereitstellen (230) von Informationen (232) über die für die Registrierung zu verwendende Transformation, insbesondere zur Navigation des mobilen Geräts[English]
The invention relates to a method for registering two point sets, in particular for use in navigation of a mobile device (100), comprising: providing (204) a current point set (202) based at least partially on data captured from the surroundings by means of a sensor (106); providing (210) a reference point set (212) based at least partially on data captured from the surroundings by means of a sensor; determining (220) a transformation to be used which transforms the reference point set and the current point set onto one another, wherein, in particular as part of an optimization process, ratios between tangents of points from the current point set and surface normals of points from the reference point set are factored in; and providing (230) information (232) relating to the transformation to be used for the registration, in particular for navigation of the mobile device[French]
L'invention concerne un procédé de recalage de deux ensembles de points, en particulier pour une utilisation lors d'une navigation d'un appareil mobile (100), comprenant les étapes qui consistent à : fournir (204) un ensemble de points (202) dans l'instant qui est fondé au moins en partie sur des données de l'environnement détectées au moyen d'un capteur (106); fournir (210) un ensemble de points de référence (212), qui est fondé au moins en partie sur des données de l'environnement détectées au moyen d'un capteur; déterminer (220) une transformation à utiliser, laquelle transforme l'ensemble de points de référence et l'ensemble de points dans l'instant l'un vers l'autre, des rapports entre des tangentes de points de l'ensemble de points dans l'instant et des normales de surface de points de l'ensemble de points de référence étant pris en compte, en particulier dans le cadre d'une optimisation; et fournir (230) des informations (232) sur la transformation à utiliser pour le recalage en particulier pour la navigation de l'appareil mobile.