WO2026061724 - COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN SOWIE EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR EFFIZIENTEREN VERARBEITUNG VON SENSORDATEN, FAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/061724
Publication Date
26.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/073958
International Filing Date
22.08.2025
Title **
[German]
COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN SOWIE EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR EFFIZIENTEREN VERARBEITUNG VON SENSORDATEN, FAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
[English]
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR MORE EFFICIENTLY PROCESSING SENSOR DATA, VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
[French]
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR TRAITER PLUS EFFICACEMENT DES DONNÉES DE CAPTEUR, VÉHICULE ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
JOGLEKAR, Omkar
Priority Data
102024209115.4
23.09.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1940 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2061 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
19,927
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Abstract[German]
Computerimplementiertes Verfahren zur effizienteren Verarbeitung von Sensordaten für ein zumindest teilautonomes Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte: Erfassung (110) von Sensordaten mittels wenigstens zwei unterschiedlichen Fahrzeugsensoren, wobei die erfassten Sensordaten die Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren; Aufbereitung (120) der jeweiligen Sensordaten zu einem Featurevektor durch ein neuronales Netz; Auswahl (150) der relevanten Sensordaten in Abhängigkeit zumindest eines Teils der die Sensordaten repräsentierenden Featurevektoren mittels eines Sparse-Gating-Netzwerks; Ermittlung (160) von Wahrnehmungsdaten in Abhängigkeit der relevanten Sensordaten durch zumindest ein angelerntes maschinelles Erkennungsverfahren; und Steuerung (170) des Fahrzeugs basierend auf den ermittelten Wahrnehmungsdaten.[English]
The invention relates to a computer-implemented method for more efficiently processing sensor data for an at least semi-autonomous driver assistance system of a vehicle, comprising the steps of: acquiring (110) sensor data by means of at least two different vehicle sensors, the acquired sensor data representing the surroundings of the vehicle; preparing (120) each piece of the sensor data to form a feature vector by means of a neural network; selecting (150) the relevant sensor data on the basis of at least some of the feature vectors representing the sensor data by means of a sparse gating network; determining (160) perception data on the basis of the relevant sensor data by means of at least one trained machine recognition method; and controlling (170) the vehicle on the basis of the determined perception data.[French]
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour traiter plus efficacement des données de capteur d'un système d'aide à la conduite au moins semi-autonome d'un véhicule, comprenant les étapes consistant à : acquérir (110) des données de capteur au moyen d'au moins deux capteurs de véhicule différents, les données de capteur acquises représentant l'environnement du véhicule ; préparer (120) chaque élément des données de capteur pour former un vecteur de caractéristiques au moyen d'un réseau neuronal ; sélectionner (150) les données de capteur pertinentes sur la base d'au moins certains des vecteurs de caractéristiques représentant les données de capteur au moyen d'un réseau de déclenchement épars ; déterminer (160) des données de perception sur la base des données de capteur pertinentes au moyen d'au moins un procédé de reconnaissance automatique entraîné ; et commander (170) le véhicule sur la base des données de perception déterminées.