WO2026052371 - VERFAHREN ZUM AUSWÄHLEN EINES OBJEKTS MITTELS EINER AUSWERTEEINHEIT EINES KNOTENS

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Publication Number WO/2026/052371
Publication Date 12.03.2026
International Application No. PCT/EP2025/073530
International Filing Date 18.08.2025
Title **
[German] VERFAHREN ZUM AUSWÄHLEN EINES OBJEKTS MITTELS EINER AUSWERTEEINHEIT EINES KNOTENS
[English] METHOD FOR SELECTING AN OBJECT BY MEANS OF AN EVALUATION UNIT OF A NODE
[French] PROCÉDÉ DE SÉLECTION D'UN OBJET AU MOYEN D'UNE UNITÉ D'ÉVALUATION D'UN NŒUD
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SCHIEGG, Florian Alexander
Priority Data
102024208352.6   03.09.2024   DE
Application details
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2123
EPO Filing, Examination, Granting8456
Japan Filing, Examination, Granting2155
South Korea Filing, Examination, Granting2071
USA Filing, Examination, Granting7140
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Total: 21,945
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Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Auswahlen eines Objekts mittels einer Auswerteeinheit (12) eines Knotens (10), wobei das Verfahren (100) umfasst: - Empfangen (101), durch die Auswerteeinheit (12), von Objektdaten von Objekten, wobei die Objektdaten für jedes Objekt einen Zustandsvektor und Kovarianzinformationen umfassen, - Bestimmen (102), durch die Auswerteeinheit (12), eines Objektwahrnehmungsqualitätswerts für jedes Objekt basierend auf den Kovarianzinformationen, - Vergleichen (103) des bestimmten Objektwahrnehmungsqualitätswerts für jedes Objekt mit einem Objektwahrnehmungsqualitätsgrenzwert gemäß einer Grenzwertanforderung zum Auswählen relevanter Objekte, - Überprüfen (104) einer Erfüllung der Grenzwertanforderung basierend auf dem Vergleich (103), wobei die Grenzwertanforderung die Bedingung definiert, die für den Objektwahrnehmungsqualitätswert erfüllt sein muss, - Bereitstellen (105) einer Auswahlliste von Objekten in Abhängigkeit von einem positiven Ergebnis der Überprüfung (104).[English] The invention relates to a method (100) for selecting an object by means of an evaluation unit (12) of a node (10), wherein the method (100) comprises: - receiving (101), by means of the evaluation unit (12), object data relating to objects, wherein the object data for each object comprise a state vector and covariance information, - determining (102), by means of the evaluation unit (12), an object perception quality value for each object based on the covariance information, - comparing (103) the determined object perception quality value for each object with an object perception quality limit value according to a limit value requirement for selecting relevant objects, - checking (104) fulfilment of the limit value requirement based on the comparison (103), wherein the limit value requirement defines the condition that has to be fulfilled for the object perception quality value, - providing (105) a selection list of objects depending on a positive outcome of the check (104).[French] L'invention concerne un procédé (100) de sélection d'un objet au moyen d'une unité d'évaluation (12) d'un nœud (10), le procédé (100) comprenant les étapes consistant à : - recevoir (101), au moyen de l'unité d'évaluation (12), des données d'objet relatives à des objets, les données d'objet pour chaque objet comprenant un vecteur d'état et des informations de covariance, - déterminer (102), au moyen de l'unité d'évaluation (12), une valeur de qualité de perception d'objet pour chaque objet sur la base des informations de covariance, - comparer (103) la valeur de qualité de perception d'objet déterminée pour chaque objet avec une valeur limite de qualité de perception d'objet selon une exigence de valeur limite pour sélectionner des objets pertinents, - vérifier (104) la satisfaction de l'exigence de valeur limite sur la base de la comparaison (103), l'exigence de valeur limite définissant la condition qui doit être satisfaite pour la valeur de qualité de perception d'objet, - fournir (105) une liste de sélection d'objets en fonction d'un résultat positif de la vérification (104).