WO2026046591 - VERFAHREN UND VERARBEITUNGSEINRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/046591
Publication Date
05.03.2026
International Application No.
PCT/EP2025/070899
International Filing Date
21.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VERARBEITUNGSEINRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
[English]
METHOD AND PROCESSING UNIT FOR CONTROLLING AN AUTOMATED DRIVING FUNCTION
[French]
PROCÉDÉ ET UNITÉ DE TRAITEMENT POUR COMMANDER UNE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATISÉE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
TANZMEISTER, Georg
Priority Data
102024124762.2
29.08.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1938 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2062 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1883 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
19,949
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Abstract[German]
Ein Verfahren (2) zur Steuerung einer automatisierten Fahrfunktion eines Egofahrzeug (1), welche ein automatisiertes Fahren gemäß SAE-Level 3 oder 4 ermöglicht, umfasst die folgenden Schritte, die ausgeführt werden, während die automatisierte Fahrfunktion aktiviert ist: Erfassen (21) von Sensorinformationen bezüglich eines rückwärtigen Verkehrs hinter dem Egofahrzeug (1); Bestimmen (22) eines Abstands (d) zwischen dem Egofahrzeug (1) und einem Hinterfahrzeug (3) im rückwärtigen Verkehr; Vergleichen (23) des bestimmten Abstands mit einem vorbestimmten Sicherheitsabstand (d0); Wenn der bestimmte Abstand (d) den vorbestimmten Sicherheitsabstand (d0) für eine vorbestimmte Dauer unterschreitet; und Auslösen (24) einer Aufforderung an den Fahrer des Egofahrzeugs (1), die Fahrzeugführung zu übernehmen.[English]
The invention relates to a method (2) for controlling an automated driving function of an ego vehicle (1), which driving function enables automated driving according to SAE level 3 or 4, the method comprising the following steps, which are carried out while the automated driving function is activated: detecting (21) sensor information relating to traffic behind the ego vehicle (1); determining (22) a distance (d) between the ego vehicle (1) and a vehicle (3) in the traffic behind; comparing (23) the determined distance with a predetermined safety distance (d0); if the determined distance (d) falls below the predetermined safety distance (d0) for a predetermined duration; and triggering (24) a request to the driver of the ego vehicle (1) to take over control of the vehicle.[French]
L'invention concerne un procédé (2) de commande d'une fonction de conduite automatisée d'un véhicule égo (1), ladite fonction de conduite permettant une conduite automatisée selon le niveau SAE 3 ou 4, le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en oeuvre pendant que la fonction de conduite automatisée est activée : détection (21) d'informations de capteur relatives au trafic derrière le véhicule égo (1) ; détermination (22) d'une distance (d) entre le véhicule égo (1) et un véhicule (3) situé dans le trafic derrière le véhicule égo ; comparaison (23) de la distance déterminée à une distance de sécurité prédéterminée (d0) ; si la distance déterminée (d) est inférieure à la distance de sécurité prédéterminée (d0) pendant une durée prédéterminée, déclenchement (24) d'une requête au conducteur du véhicule égo (1) visant à lui faire prendre le contrôle du véhicule.