WO2026027276 - VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS EINES NICHT SPURGEBUNDENEN FAHRZEUGES, STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND FAHRZEUG MIT EINEM STEER-BY-WIRE LENKSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/027276
Publication Date
05.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/070605
International Filing Date
18.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS EINES NICHT SPURGEBUNDENEN FAHRZEUGES, STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND FAHRZEUG MIT EINEM STEER-BY-WIRE LENKSYSTEM
[English]
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A NON-TRACK-BOUND VEHICLE, STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, AND VEHICLE HAVING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE NON LIÉ À UNE VOIE, SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE DOTÉ D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
SCHOELZEL, Matthias
Priority Data
102024121679.4
30.07.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1938 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1631 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,315
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Steer-By-Wire-Lenksystems eines nicht spurgebundenen Fahrzeuges, wobei der Lenkwunsch eines Fahrzeuginsassen durch Betätigung einer Lenkhandhabe erfasst wird und über eine Zahnstange eines Lenkgetriebes in Abhängigkeit der Betätigung der Lenkhandhabe ein Radwinkel an zumindest einem Fahrzeugrad eingestellt ist, umfassend folgende Schritte: - Erfassen einer zumindest temporär vorgegebenen Spur, - Ermitteln, ob ein Korrekturbedarf des Radwinkels des Fahrzeugrads zur Einhaltung der erfassten Spur notwendig ist; Falls ermittelt wird, dass ein Korrekturbedarf des Radwinkels zur Einhaltung der Spur notwendig ist, Einstellen des Radwinkels zur Einhaltung der erfassten Spur unabhängig von der Betätigung der Lenkhandhabe.[English]
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system of a non-track-bound vehicle, wherein a steering request, produced by an actuation of a steering handle by means of a vehicle occupant, is detected and, on the basis of the actuation of the steering handle, a wheel angle is set on at least one vehicle wheel via a toothed rack of a steering gear. The method has the following steps: - detecting an at least temporarily specified lane, - determining whether a correction of the wheel angle of the vehicle wheel is necessary in order to stay on the detected lane, and - if it is determined that a correction of the wheel angle is necessary in order to stay on the lane, adjusting the wheel angle, independently of the actuation of the steering handle, in order to stay on the lane.[French]
L'invention se rapporte à un procédé de fonctionnement d'un système de direction à commande électrique d'un véhicule non lié à une voie, une demande de direction, produite par un actionnement d'un guidon par l'occupant de véhicule, étant détectée et, sur la base de l'actionnement du guidon, un angle de roue étant réglé sur au moins une roue de véhicule par l'intermédiaire d'une crémaillère d'un engrenage de direction. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : - détecter une voie au moins temporairement spécifiée, - déterminer si une correction de l'angle de roue de la roue du véhicule est nécessaire pour rester sur la voie détectée, et - s'il est déterminé qu'une correction de l'angle de roue est nécessaire pour rester sur la voie, ajuster l'angle de roue, indépendamment de l'actionnement du guidon, pour rester sur la voie.