WO2026032640 - DREHRATENSENSOR MIT GESTAPELTEN ROTOREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/032640
Publication Date
12.02.2026
International Application No.
PCT/EP2025/070437
International Filing Date
17.07.2025
Title **
[German]
DREHRATENSENSOR MIT GESTAPELTEN ROTOREN
[English]
ANGULAR RATE SENSOR HAVING STACKED ROTORS
[French]
CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE À ROTORS EMPILÉS
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
WENZEL, Matthias
Priority Data
102024207602.3
09.08.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1909 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2029 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1819 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,610
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Abstract[German]
Drehratensensor mit einem Sensorsubstrat, einem Aufhängungselement und einem ersten, mindestens über ein erstes Federelement mit dem Aufhängungselement verbundenen, Rotor und einem zweiten, mindestens über ein zweites Federelement mit dem Sensorsubstrat verbundenen, Rotor, wobei das Sensorsubstrat eine Haupterstreckungsebene aufweist, wobei das Aufhängungselement mit dem Sensorsubstrat verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rotor ausgehend vom Sensorsubstrat und in einer vom Sensorsubstrat fortweisenden Richtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene auf den zweiten Rotor folgend angeordnet ist und/oder in einem Stapel mit dem zweiten Rotor angeordnet ist.[English]
The invention relates to an angular rate sensor having a sensor substrate, a suspension element, a first rotor connected to the suspension element at least via a first spring element, and a second rotor connected to the sensor substrate at least via a second spring element, the sensor substrate having a main extension plane, and the suspension element being connected to the sensor substrate, characterized in that, starting from the sensor substrate and in a direction which points away from the sensor substrate and is perpendicular to the main extension plane, the first rotor is located downstream of the second rotor and/or is arranged in a stack together with the second rotor.[French]
La présente invention concerne un capteur de vitesse angulaire comprenant un substrat de capteur, un élément de mise en suspension, un premier rotor relié à l'élément de mise en suspension au moins par l'intermédiaire d'un premier élément de ressort, et un second rotor relié au substrat de capteur au moins par l'intermédiaire d'un second élément de ressort, le substrat de capteur présentant un plan d'extension principal, et l'élément de mise en suspension étant relié au substrat de capteur, caractérisé en ce que, à partir du substrat de capteur et dans une direction qui pointe à l'opposé du substrat de capteur et qui est perpendiculaire au plan d'extension principal, le premier rotor est situé en aval du second rotor et/ou est agencé en empilement avec le second rotor.