WO2026012964 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-VORRICHTUNG FÜR EIN ZUMINDEST TEILWEISE ASSISTIERT BETRIEBENES KRAFTFAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/012964
Publication Date
15.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/069252
International Filing Date
07.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-VORRICHTUNG FÜR EIN ZUMINDEST TEILWEISE ASSISTIERT BETRIEBENES KRAFTFAHRZEUG
[English]
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE DEVICE-FOR A MOTOR VEHICLE WHICH IS OPERATED IN AN AT LEAST PARTIALLY ASSISTED MANNER
[French]
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRONIQUE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE FONCTIONNANT AU MOINS PARTIELLEMENT DE MANIÈRE ASSISTÉE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
SPAETH, Andreas
Priority Data
102024119279.8
08.07.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1754 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,083
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steer-by-Wire-Vorrichtung (12) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (10), mit den Schritten: Betreiben der Steer-by-Wire-Vorrichtung (12) in einer assistiert betriebenen Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs (10), wobei hierzu mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (18) der Steer-by-Wire-Vorrichtung (12) zumindest ein Steuersignal (26) für eine fahrdynamische Einrichtung (14) der Steer-by-Wire-Vorrichtung (12) erzeugt wird; Bestimmen einer Überlenkschwelle, bei welcher die assistiert betriebene Fahrfunktion deaktiviert wird, mittels der elektronischen Recheneinrichtung (18); Erfassen einer Lenkbewegung eines Nutzers (28) des Kraftfahrzeugs (10) an einer Lenkeingabeeinrichtung (24) der Steer-by-Wire-Vorrichtung (10) mittels der Lenkeingabeeinrichtung (24); und Erzeugen einer haptischen Warnmeldung an der Lenkeingabeeinrichtung (24) zumindest bei Erreichen der Überlenkschwelle mittels einer Warneinrichtung (20) der Steer-by-Wire-Vorrichtung (12). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium, eine Steer-by-Wire- Vorrichtung (12) sowie ein Kraftfahrzeug (10).[English]
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire device (12) for a motor vehicle (10) which is operated in an at least partially assisted manner, said method comprising the steps of: operating the steer-by-wire device (12) in a driving function, operated in an assisted manner, of the motor vehicle (10), wherein for this purpose at least one control signal (26) for a driving dynamics unit (14) of the steer-by-wire device (12) is generated by means of an electronic computing unit (18) of the steer-by-wire device (12); determining an over-steering threshold at which the driving function operated in an assisted manner is deactivated, by means of the electronic computing unit (18); detecting a steering movement of a user (28) of the motor vehicle (10) at a steering input unit (24) of the steer-by-wire device (10), by means of the steering input unit (24); and generating a haptic warning message at the steering input unit (24) at least when the over-steering threshold is reached, by means of a warning unit (20) of the steer-by-wire device (12). The invention also relates to a computer program product, a computer-readable storage medium, a steer-by-wire device (12) and a motor vehicle (10).[French]
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un dispositif à direction à commande électronique (12) pour un véhicule automobile (10) fonctionnant au moins partiellement de manière assistée, comprenant les étapes qui consistent à : faire fonctionner le dispositif de direction à commande électronique (12) dans une fonction de conduite assistée du véhicule automobile (10), au moins un signal de commande (26) pour un dispositif (14) dynamique de conduite du dispositif de direction à commande électronique (12) étant généré à cet effet au moyen d'un dispositif de calcul (18) électronique du dispositif de direction à commande électronique (12) ; déterminer un seuil de dépassement pour lequel la fonction de conduite assistée est désactivée, au moyen du dispositif de calcul (18) électronique ; détecter un mouvement de direction d'un utilisateur (28) du véhicule automobile (10) au niveau d'un dispositif d'entrée de direction (24) du dispositif de direction à commande électronique ; et produire un message d'avertissement haptique au niveau du dispositif d'entrée de direction (24) au moins lorsque le seuil de dépassement est atteint au moyen d'un dispositif d'avertissement (20) du dispositif de direction à commande électronique (12). Cette invention concerne en outre un produit programme d'ordinateur, un support d'enregistrement lisible par ordinateur, un dispositif de direction à commande électronique (12) ainsi qu'un véhicule automobile (10).