WO2026021762 - VERFAHREN ZUM WARTEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE, STEUERGERÄT UND SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/021762
Publication Date
29.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/067485
International Filing Date
23.06.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM WARTEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE, STEUERGERÄT UND SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
[English]
METHOD FOR MAINTAINING A SELF-PROPELLED WORK MACHINE, CONTROL DEVICE, AND SELF-PROPELLED WORK MACHINE
[French]
PROCÉDÉ DE MAINTENANCE D'UN ENGIN DE TRAVAUX AUTOMOTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE ET ENGIN DE TRAVAUX AUTOMOTEUR
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
HEINZLER, Andreas
JAGER, Gabriela
Priority Data
102024206992.2
25.07.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| 译文 |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2082 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 9148 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2216 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2197 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
20,383
Contact Us
Abstract[German]
Ein Verfahren zum Warten einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), mit den Schritten: Ausgeben eines Steuersignals an eine Betriebssteuerungseinrichtung (10) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) zum Herbeiführen eines Wartungszustands (W) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), in welchem die selbstfahrende Arbeitsmaschine (100) unabhängig von einem Umfelderfassungssensor (20) betrieben wird, welcher an der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) angeordnet ist, und Ausgeben eines Steuersignals an eine Betriebseinrichtung (30) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) zum Erzeugen von Vibrationen und zum Übertragen der erzeugten Vibrationen auf den Umfelderfassungssensor (20), wobei der Schritt des Ausgebens (S2) des Steuersignals an die Betriebseinrichtung (30) in dem herbeigeführten Wartungszustand (W) zum Reinigen des Umfelderfassungssensors (20) durchgeführt wird. Zudem ein Steuergerät (110), welches eingerichtet ist, die Schritte des Verfahrens durchzuführen und eine selbstfahrende Arbeitsmaschine (100) mit einem derartigen Steuergerät (110).[English]
The invention relates to a method for maintaining a self-propelled work machine (100), comprising the steps of: outputting a control signal to an operational control device (10) of the self-propelled work machine (100) in order to bring about a maintenance state (W) of the self-propelled work machine (100) in which the self-propelled work machine (100) is operated independently of an environment-detection sensor (20) which is arranged on the self-propelled work machine (100); and outputting a control signal to an operating device (30) of the self-propelled work machine (100) in order to generate vibrations and to transmit the generated vibrations to the environment-detection sensor (20), wherein the step (S2) of outputting the control signal to the operating device (30) is carried out in the maintenance state (W) that has been brought about, in order to clean the environment-detection sensor (20). The invention also relates to a control device (110) which is designed to carry out the steps of the method and to a self-propelled work machine (100) comprising such a control device (110).[French]
L'invention concerne un procédé de maintenance d'un engin (100) de travaux automoteur, comprenant les étapes consistant à : délivrer un signal de commande à un dispositif (10) de commande opérationnel de l'engin (100) de travaux automoteur afin de provoquer un état de maintenance (W) de l'engin (100) de travaux automoteur dans lequel l'engin (100) de travaux automoteur est exploité indépendamment d'un capteur (20) de détection d’environnement qui est disposé sur l'engin (100) de travaux automoteur ; et délivrer un signal de commande à un dispositif (30) d’exploitation de l’engin (100) de travaux automoteur afin de générer des vibrations et de transmettre les vibrations générées au capteur (20) de détection d’environnement, l'étape (S2) de délivrance du signal de commande au dispositif (30) d’exploitation étant effectuée dans l'état de maintenance (W) qui a été provoqué, afin de nettoyer le capteur (20) de détection d’environnement. L'invention concerne également un dispositif (110) de commande qui est conçu pour mettre en œuvre les étapes du procédé et un engin (100) de travaux automoteur comprenant un tel dispositif (110) de commande.