WO2026008231 - COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/008231
Publication Date
08.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/065322
International Filing Date
03.06.2025
Title **
[German]
COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
[English]
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE, AND VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR COMMANDER UN VÉHICULE, ET VÉHICULE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
JAGER, Gabriela
HEINZLER, Andreas
Priority Data
102024206154.9
01.07.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1996 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2124 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2009 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,995
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Computer-implementiertes Verfahren (100) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), umfassend die Schritte: Bereitstellen (110) einer dreidimensionalen Aufnahme (111) einer Umgebung des Fahrzeugs (200); Gruppieren (120) von Objekten (121) in der Aufnahme (111); Bestimmen (130) eines Objekts (121) der gruppierten Objekte als ein kritisches Objekt, wenn eine Objektgröße des Objekts (121) kleiner als ein Größenschwellenwert ist, wobei der Größenschwellenwert basierend auf einer Interessensgröße eines Bereichs von Interesse (122) des Fahrzeugs bestimmt ist; Ausgeben (140) einer Objektinformation charakterisierend das kritische Objekt (121); Bestimmen (150) einer Steueranweisung zum Steuern des Fahrzeugs (200) basierend auf der Objektinformation.[English]
The invention relates to a computer-implemented method (100) for controlling a vehicle (200), comprising the steps of: providing (110) a three-dimensional recording (111) of surroundings of the vehicle (200); grouping (120) objects (121) in the recording (111); determining (130) an object (121) of the grouped objects as a critical object if the object size of the object (121) is smaller than a size threshold value, wherein the size threshold value is determined on the basis of an interest size of a region of interest (122) of the vehicle; outputting (140) object information characterising the critical object (121); determining (150) a control instruction for controlling the vehicle (200) on the basis of the object information.[French]
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur (100) pour commander un véhicule (200), comprenant les étapes consistant à : fournir (110) un enregistrement tridimensionnel (111) de l'environnement du véhicule (200) ; regrouper (120) des objets (121) dans l'enregistrement (111) ; déterminer (130) un objet (121) des objets regroupés en tant qu'objet critique si la taille d'objet de l'objet (121) est inférieure à une valeur de seuil de taille, la valeur de seuil de taille étant déterminée sur la base d'une taille d'intérêt d'une région d'intérêt (122) du véhicule ; délivrer (140) des informations d'objet caractérisant l'objet critique (121) ; déterminer (150) une instruction de commande pour commander le véhicule (200) sur la base des informations d'objet.