WO2025256830 - SENSORBASIERTES UMFELDERFASSUNGSSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/256830
Publication Date
18.12.2025
International Application No.
PCT/EP2025/062601
International Filing Date
08.05.2025
Title **
[German]
SENSORBASIERTES UMFELDERFASSUNGSSYSTEM
[English]
SENSOR-BASED SURROUNDINGS DETECTION SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT BASÉ SUR UN CAPTEUR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
DIENEMANN, Nick
JORDAN, Ruediger
ULRICH, Michael
WUNSCH, Holger
FRITZ, Christian
DE BENEDICTIS, Elizabeth
NIEDERLOEHNER, Daniel
LIN, Jiaying
Priority Data
102024205513.1
14.06.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1754 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,483
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Abstract[German]
Umfelderfassungssystem, mit mindestens einem Sensor (10) zur Bereitstellung von Ortungsdaten (12) über Objekte (18), wobei die Ortungsdaten (12) Geschwindigkeitsdaten umfassen, und mit einem Berechnungsmittel (14) zur Umwandlung der Ortungsdaten (12) in ein Umfeldmodell (16), das kinematische Objektdaten der Objekte (18) repräsentiert und ein Objekt (18) einer jeweiligen Objektklasse (K) zuordnet, wobei das Berechnungsmittel (14) dazu konditioniert ist, vorrangig Umfeldmodelle (16) auszugeben, in denen für ein Objekt (18), das mindestens einer vorgegebenen Objektklasse (K) entspricht, mindestens eine vorgegebene physikalische Beziehung der Objektdaten zu Ortungsdaten (12), die dem Objekt (18) zugeordnet sind, für diejenigen der dem Objekt (18) zugeordneten Ortungsdaten (12) besser erfüllt ist, die einem vorbestimmten Assoziierungskriterium entsprechen, als für die Gesamtheit der dem Objekt (18) zugeordneten Ortungsdaten (12).[English]
The invention relates to a surroundings detection system, comprising at least one sensor (10) for providing localization data (12) in relation to objects (18), wherein the localization data (12) comprise speed data, and comprising a computing means (14) for converting the localization data (12) into a surroundings model (16) that represents kinematic object data concerning the objects (18) and assigns an object (18) to a respective object class (K), wherein the computing means (14) is conditioned to output primarily surroundings models (16) in which, for an object (18) corresponding to at least one predefined object class (K), at least one predefined physical relationship between the object data and localization data (12) assigned to the object (18) is satisfied to a better degree for localization data (12) assigned to the object (18) and complying with a predetermined association criterion than for all localization data (12) assigned to the object (18).[French]
L'invention concerne un système de détection de l'environnement, comprenant au moins un capteur (10) pour fournir des données de localisation (12) par rapport à des objets (18), les données de localisation (12) contenant des données de vitesse, ainsi qu'un moyen de calcul (14) pour convertir les données de localisation (12) en un modèle d'environnement (16) qui représente des données cinématiques d'objets concernant les objets (18) et attribue un objet (18) à une classe d'objets respective (K), le moyen de calcul (14) étant conditionné pour produire principalement des modèles d'environnement (16) dans lesquels, pour un objet (18) correspondant à au moins une classe d'objets prédéfinie (K), au moins une relation physique prédéfinie entre les données d'objet et les données de localisation (12) attribuées à l'objet (18) est mieux satisfaite pour les données de localisation (12) attribuées à l'objet (18) et respectant un critère d'association prédéterminé que pour toutes les données de localisation (12) attribuées à l'objet (18).