WO2025252352 - MOBILES TRANSPORTSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/252352
Publication Date
11.12.2025
International Application No.
PCT/EP2025/061511
International Filing Date
28.04.2025
Title **
[German]
MOBILES TRANSPORTSYSTEM
[English]
MOBILE TRANSPORT SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE TRANSPORT MOBILE
Applicants **
SEW-EURODRIVE GMBH & CO KG
Inventors
TUSKAN, Andreas
KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick
Priority Data
102024115919.7
07.06.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1996 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2122 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2008 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,979
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Abstract[German]
Ein erfindungsgemäßes mobiles Transportsystem umfasst einen Fahrzeugrahmen (12), ein Paar drehbar gelagerte erste Stützräder (41), ein Paar drehbar gelagerte zweite Stützräder (42), eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) umfasst, und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Stützräder (41) an dem Fahrzeugrahmen (12) angeordnet sind, und die zweiten Stützräder (42) an dem Pendelrahmen (14) angeordnet sind. Die ersten Stützräder (41) sind um eine gemeinsame erste Drehachse (51) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) drehbar gelagert, und die erste Drehachse (51) verläuft, unabhängig von einer Bewegungsrichtung des mobilen Transportsystems, stets parallel zu der Pendelachse (13) in eine Seitenrichtung (S), und an den ersten Stützrädern (41) ist jeweils eine Bremseinheit (45) angeordnet, mittels welcher eine Drehung des jeweiligen ersten Stützrades (41) um die erste Drehachse (51) bremsbar ist.[English]
A mobile transport system according to the invention comprises: a vehicle frame (12); a pair of rotatably mounted first support wheels (41); a pair of rotatably mounted second support wheels (42); a drive unit (70) which comprises a first drive wheel (71) that is rotatable about a first drive axis (73) and a second drive wheel (72) that is rotatable about a second drive axis (74); and a swing frame (14), which is pivotable about a swing axis (13) relative to the vehicle frame (12), wherein the first support wheels (41) are arranged on the vehicle frame (12), and the second support wheels (42) are arranged on the swing frame (14). The first support wheels (41) are mounted so as to be rotatable relative to the vehicle frame (12) about a common first axis of rotation (51), and the first axis of rotation (51) always extends parallel to the swing axis (13) in a lateral direction (S) irrespective of a movement direction of the mobile transport system, and a brake unit (45) is arranged at each of the first support wheels (41), by means of which brake units a rotation of the respective first support wheels (41) about the first axis of rotation (51) can be braked.[French]
Un système de transport mobile selon l'invention comprend : un châssis de véhicule (12) ; une paire de premières roues de support (41) montées rotatives ; une paire de secondes roues de support (42) montées rotatives ; une unité d'entraînement (70) qui comprend une première roue d'entraînement (71) qui peut tourner autour d'un premier axe d'entraînement (73) et une seconde roue d'entraînement (72) qui peut tourner autour d'un second axe d'entraînement (74) ; et un cadre oscillant (14) qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement (13) par rapport au châssis de véhicule (12), les premières roues de support (41) étant placées sur le châssis de véhicule (12) et les secondes roues de support (42) étant placées sur le cadre oscillant (14). Les premières roues de support (41) sont montées rotatives par rapport au châssis de véhicule (12) autour d'un premier axe de rotation commun (51), le premier axe de rotation (51) s'étendant toujours parallèlement à l'axe de pivotement (13) dans une direction latérale (S) indépendamment d'un sens de déplacement du système de transport mobile, et une unité de frein (45) étant agencée au niveau de chacune des premières roues de support (41) permettant de freiner une rotation des premières roues de support (41) respectives autour du premier axe. de rotation (51).