IP-Coster | WO2025228735 | VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES ODER MEHRERER REFERENZDATENSÄTZE FÜR EINE NAVIGATION EINES MOBILEN GERÄTS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1967
EPO	Filing, Examination, Granting	8126
Japan	Filing, Examination, Granting	2093
South Korea	Filing, Examination, Granting	1945
USA	Filing, Examination, Granting	5340

Abstract[German] Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bereitstellen eines oder mehrerer Referenzdatensätze für eine Navigation eines mobilen Geräts (200), das sich in einer Umgebung bewegt oder bewegen soll, umfassend: Bereitstellen von Begrenzungsinformationen zu einer Begrenzung (223), die einen Arbeitsbereich (222) für das mobile Gerät in der Umgebung zumindest teilweise begrenzt, wobei die Begrenzung basierend auf Umgebungs- und/oder Geräteinformationen bestimmt worden ist, wobei die Umgebungs- und/oder Geräteinformationen mittels wenigstens eines Sensors des mobilen Geräts bei einer Bewegung des mobilen Geräts in der Umgebung, in einem ersten Schritt, erhalten werden oder worden sind; Veranlassen des mobilen Geräts, sich basierend auf den Begrenzungsinformationen, insbesondere automatisiert, in einem zweiten Schritt, entlang der Begrenzung und/oder innerhalb des Arbeitsbereichs zu bewegen und mittels des wenigstens einen Sensors eines oder mehrere Referenzbilder zu erfassen; Erzeugen eines oder mehrerer Referenzdatensätze, wobei der eine oder jeder der mehreren Referenzdatensätze jeweils eines der erfassten Referenzbilder und eine Referenz-Pose (244b) des mobilen Geräts bei Erfassung des jeweiligen Referenzbildes aufweist; und Bereitstellen des einen oder der mehreren Referenzdatensätze zum Korrigieren einer Pose des mobilen Geräts bei einer Bewegung des mobilen Geräts.[English] The invention relates to methods for providing one or more reference data sets for navigation of a mobile device (200) which moves or is intended to move in an environment, comprising the following steps: providing boundary information relating to a boundary (223) which at least partially delimits a working area (222) for the mobile device in the environment, wherein the boundary has been determined on the basis of environment and/or device information, wherein the environment and/or device information is or has been obtained by means of at least one sensor of the mobile device during a movement of the mobile device in the environment, in a first step; causing the mobile device to move, on the basis of the boundary information, in particular automatically, in a second step, along the boundary and/or within the working area and to capture one or more reference images by means of the at least one sensor; generating one or more reference data sets, wherein the one or each of the multiple reference data sets has a respective one of the captured reference images and a reference pose (244b) of the mobile device when the respective reference image is captured; and providing the one or more reference data sets for correcting a pose of the mobile device during a movement of the mobile device.[French] L'invention se rapporte à des procédés permettant de fournir un ou plusieurs ensembles de données de référence pour la navigation d'un dispositif mobile (200) qui se déplace ou est destiné à se déplacer dans un environnement, comprenant les étapes suivantes : fournir des informations de limite relatives à une limite (223) qui délimite au moins partiellement une zone de travail (222) pour le dispositif mobile dans l'environnement, la limite ayant été déterminée sur la base d'informations d'environnement et/ou de dispositif, les informations d'environnement et/ou de dispositif étant ou ayant été obtenues au moyen d'au moins un capteur du dispositif mobile pendant un mouvement du dispositif mobile dans l'environnement, dans une première étape ; amener le dispositif mobile à se déplacer, sur la base des informations de limite, en particulier automatiquement, dans une seconde étape, le long de la limite et/ou à l'intérieur de la zone de travail et à capturer une ou plusieurs images de référence au moyen du ou des capteurs ; générer un ou plusieurs ensembles de données de référence, le ou chacun des multiples ensembles de données de référence ayant une image respective parmi les images de référence capturées et une pose de référence (244b) du dispositif mobile lorsque l'image de référence respective est capturée ; et fournir le ou les ensembles de données de référence pour corriger une pose du dispositif mobile pendant un mouvement du dispositif mobile.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2025228735 - VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES ODER MEHRERER REFERENZDATENSÄTZE FÜR EINE NAVIGATION EINES MOBILEN GERÄTS

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