IP-Coster | WO2025214835 | VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROHYDRAULISCHEN ANTRIEBS EINES HYDRAULIKZYLINDERS UND HYDRAULISCHES SYSTEM

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1996
EPO	Filing, Examination, Granting	8126
Japan	Filing, Examination, Granting	2124
South Korea	Filing, Examination, Granting	2009
USA	Filing, Examination, Granting	5940

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Antriebs eines Hydraulikzylinders (2), wobei der elektrohydraulische Antrieb eine Hydraulikmaschine (14) und eine elektrische Maschine (16) aufweist, wobei die Hydraulikmaschine (14) mit einem Pumpenkanal (34) verbunden ist, der über eine Drosselstelle (36) mit einem Zylinderkanal (8) verbunden ist, der mit einer Zylinderkammer (6) des Hydraulikzylinders verbunden ist, wobei ein Tank (32) mit der Hydraulikmaschine und über ein Logikventil (42) mit dem Zylinderkanal (8) verbunden ist, wobei das Logikventil eine Betätigungseinrichtung (44) aufweist, die entsprechend einem Druckunterschied zwischen Pumpenkanal (34) und Zylinderkanal (8) verstellt wird, wobei ein Positionssensor (12) vorgesehen ist, der Positionswerte (20) eines Kolbens (4) des Hydraulikzylinders erfasst, umfassend: Erfassen (110) von Vorgabepositionswerten (54) für den Kolben (4); Bestimmen (130) einer Solltrajektorie (76), die Sollpositionswerte (78) einschließt, aus den Vorgabepositionswerten, wobei bei dem Bestimmen der Solltrajektorie eine maximal mögliche Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsbeschränkung berücksichtigt wird, die abhängig von einem Zylinderkammerdruck bestimmt wird; und, wenn ein Lastabwurfbetrieb erfolgen soll, Durchführen (150) einer Lastabwurfregelung (70) entsprechend der Solltrajektorie, um die Solldrehzahl (28) zu bestimmen, und Ansteuern der elektrischen Maschine (16) mit der bestimmten Solldrehzahl.[English] The invention relates to a method for operating an electrohydraulic drive of a hydraulic cylinder (2), wherein the electrohydraulic drive has a hydraulic machine (14) and an electric machine (16), wherein the hydraulic machine (14) is connected to a pump channel (34) which is connected via a throttle point (36) to a cylinder channel (8) which is connected to a cylinder chamber (6) of the hydraulic cylinder, wherein a tank (32) is connected to the hydraulic machine and is connected via a logic valve (42) to the cylinder channel (8), wherein the logic valve has an actuating device (44) which is adjusted in accordance with a pressure difference between the pump channel (34) and the cylinder channel (8), wherein a position sensor (12) is provided which detects position values (20) of a piston (4) of the hydraulic cylinder, said method comprising the following steps: detecting (110) specified position values (54) for the piston (4); determining (130) a target trajectory (76) from the specified position values, which target trajectory includes target position values (78), wherein a maximum possible speed is taken into account as a speed limitation when determining the target trajectory, which speed is determined depending on a cylinder chamber pressure; and, if a load shedding operation is to take place, carrying out (150) a load shedding control (70) in accordance with the target trajectory in order to determine the target rotational speed (28), and actuating the electric machine (16) at the determined target rotational speed.[French] L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un entraînement électrohydraulique d'un vérin hydraulique (2), l'entraînement électrohydraulique comprenant une machine hydraulique (14) et une machine électrique (16), la machine hydraulique (14) étant connectée à un canal de pompe (34) qui est connecté via un point d'étranglement (36) à un canal de vérin (8) qui est connecté à une chambre de vérin (6) du vérin hydraulique, un réservoir (32) étant connecté à la machine hydraulique et étant connecté via une valve logique (42) au canal de vérin (8), la vanne logique comportant un dispositif d'actionnement (44) qui est ajusté selon une différence de pression entre le canal de pompe (34) et le canal de vérin (8), un capteur de position (12) étant prévu et détectant des valeurs de position (20) d'un piston (4) du vérin hydraulique, ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : détecter (110) des valeurs de position spécifiées (54) du piston (4) ; déterminer (130) une trajectoire cible (76) à partir des valeurs de position spécifiées, ladite trajectoire cible comprenant des valeurs de position cible (78), une vitesse possible maximale étant prise en compte en tant que limitation de vitesse lors de la détermination de la trajectoire cible, ladite vitesse étant déterminée en fonction d'une pression de chambre de vérin ; et, si une opération de délestage de charge doit avoir lieu, réaliser (150) une commande de délestage de charge (70) selon la trajectoire cible afin de déterminer la vitesse de rotation cible (28), et actionner la machine électrique (16) à la vitesse de rotation cible déterminée.

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Micro Entity, USA	*
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译文

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