WO2025233057 - VERFAHREN ZUR NAVIGATION EINES MOBILEN GERÄTS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/233057
Publication Date
13.11.2025
International Application No.
PCT/EP2025/058789
International Filing Date
01.04.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR NAVIGATION EINES MOBILEN GERÄTS
[English]
METHOD FOR NAVIGATING A MOBILE DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE NAVIGATION D'UN DISPOSITIF MOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
KURZ, Gerhard
Priority Data
102024204208.0
06.05.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2042 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8167 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2154 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2066 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,369
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation eines mobilen Geräts, insbesondere eines sich zumindest teilweise automatisiert bewegenden Fahrzeugs oder Roboters, insbesondere eines Reinigungsroboters, wobei sich das mobile Gerät in einer Umgebung, insbesondere, unter Verwendung einer auf SLAM basierenden Lokalisierung, bewegt oder bewegen soll, umfassend: - Bereitstellen (514) von Geräte- und/oder Umgebungsinformationen, (516) die zumindest teilweise mittels eines oder mehrerer Sensoren des mobilen Geräts von dem Gerät und/oder der Umgebung erfasst worden sind, und/oder die Bewegungsinformation über eine Bewegung des mobilen Geräts umfassen; - Bestimmen (518), basierend auf den Geräte- und/oder Umgebungsinformationen, eines Zustands (520) einer oder mehrerer Türen; wenn der Zustand einem oder einem von mehreren vorgegebenen Zustandskriterien entspricht; - Bestimmen (522) eines Interaktionsbewegungspfades (524) derart, dass, wenn sich das mobile Gerät entlang des Interaktionsbewegungspfades in der Umgebung bewegt, die eine oder zumindest eine der mehreren Türen durch physischen Kontakt zwischen dem mobilen Gerät und der einen oder der wenigstens einen der mehreren Türen bewegt wird; - Bereitstellen (526) des Interaktionsbewegungspfades für die Navigation des mobilen Geräts.[English]
The invention relates to a method for navigating a mobile device, in particular an at least semi-autonomously moving vehicle or robot, in particular a cleaning robot, wherein the mobile device moves or is intended to move in an environment, in particular using SLAM-based localization, the method comprising: - providing (514) device and/or environment information items (516), at least some of which have been captured in respect of the device and/or the environment by means of one or more sensors of the mobile device and/or which comprise movement information relating to a movement of the mobile device; - determining (518) a state (520) of one or more doors on the basis of the device and/or environment information items; if the state corresponds to one or more predefined state criteria; - determining (522) an interaction movement path (524) in such a way that, if the mobile device moves along the interaction movement path in the environment, the one or at least one of the plurality of doors is moved by physical contact between the mobile device and the one or the at least one of the plurality of doors; and - providing (526) the interaction movement path for navigating the mobile device.[French]
L'invention concerne un procédé de navigation d'un dispositif mobile, en particulier d'un véhicule ou d'un robot se déplaçant de manière au moins semi-autonome, en particulier d'un robot de nettoyage, le dispositif mobile se déplaçant ou étant destiné à se déplacer dans un environnement, en particulier à l'aide d'une localisation basée sur un SLAM, le procédé consistant à : - fournir (514) des éléments d'informations de dispositif et/ou d'environnement (516), dont au moins certains ont été capturés par rapport au dispositif et/ou à l'environnement au moyen d'un ou de plusieurs capteurs du dispositif mobile et/ou qui comprennent des informations de déplacement relatives à un déplacement du dispositif mobile ; - déterminer (518) un état (520) d'une ou de plusieurs portes sur la base des éléments d'informations de dispositif et/ou d'environnement ; si l'état correspond à un ou plusieurs critères d'état prédéfinis ; - déterminer (522) un trajet de déplacement d'interaction (524) de sorte que, si le dispositif mobile se déplace le long du trajet de déplacement d'interaction dans l'environnement, la ou au moins l'une des portes de la pluralité de portes soient déplacées par un contact physique entre le dispositif mobile et la ou l'au moins une des portes de la pluralité de portes ; et - fournir (526) le trajet de déplacement d'interaction à des fins de navigation du dispositif mobile.