WO2025237577 - GESTEUERT UNKOMFORTABLES FAHRZEUG-VERHALTEN BEI FAHRASSISTENZSYSTEM-ANWENDUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/237577
Publication Date
20.11.2025
International Application No.
PCT/EP2025/058774
International Filing Date
31.03.2025
Title **
[German]
GESTEUERT UNKOMFORTABLES FAHRZEUG-VERHALTEN BEI FAHRASSISTENZSYSTEM-ANWENDUNG
[English]
CONTROLLEDLY UNCOMFORTABLE VEHICLE BEHAVIOR IN DRIVER ASSISTANCE SYSTEM APPLICATION
[French]
COMPORTEMENT DE VÉHICULE INCONFORTABLE CONTRÔLÉ DANS UNE APPLICATION DE SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
KUNBERGER, Jan-Mark
LECHNER, Andreas
LECHNER, David
SCHWALBACH, Christian
ROHRMUELLER, Florian
FELDHUETTER, Anna
HANNIG, Gunter
HUEMER, Jakob
Priority Data
102024113284.1
13.05.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,504
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs in einer Vorfahrt-Gewähren Situation während einer Fahrzeugführung mit SAE Level 1 oder 2, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Sensorschnittstelle aufweist, die dazu ausgeführt ist, Sensorsignale über das Umfeld das Fahrzeugs an eine Steuereinheit des Fahrerassistenzsystems zu übermitteln, und wobei die Steuereinheit dazu ausgeführt ist, basierend auf den Sensorsignalen zu entscheiden, ob eine durch das Fahrerassistenzsystem ausgelöste Bremsung des Fahrzeugs zur Beachtung eines Vorfahrtsrechts eines weiteren Verkehrsteilnehmers notwendig ist, und beim Vorliegen einer Entscheidung zur Bremsung über eine Aktorschnittstelle des Fahrerassistenzsystems einen Befehl zum Durchführen einer Bremsung des Fahrzeugs auszugeben, wobei eine Rückmeldeeinheit des Fahrerassistenzsystems dazu ausgeführt ist, während der Bremsung eine Krafteinwirkung auf den Fahrer des Fahrzeugs als beabsichtigte Verminderung eines Fahrerkomforts zu bewirken.[English]
The invention relates to a driver assistance system for assisting a driver of a vehicle in a yielding situation during vehicle guidance with SAE level 1 or 2. The driver assistance system comprises a sensor interface which is designed to transmit sensor signals relating to the environment of the vehicle to a control unit of the driver assistance system. The control unit is designed to decide, on the basis of the sensor signals, whether braking of the vehicle triggered by the driver assistance system is necessary to give right of way to another road user and, in the case of a decision to brake, to output, via an actuator interface of the driver assistance system, a command to perform braking of the vehicle. A feedback unit of the driver assistance system is designed to cause an application of force to the driver of the vehicle as an intentional reduction in driver comfort during the braking.[French]
L'invention concerne un système d'aide à la conduite pour assister un conducteur d'un véhicule dans une situation de cession de passage lors du guidage d'un véhicule avec un niveau SAE 1 ou 2. Le système d'aide à la conduite comprend une interface de capteur qui est conçue pour transmettre des signaux de capteur relatifs à l'environnement du véhicule à une unité de commande du système d'aide à la conduite. L'unité de commande est conçue pour décider, sur la base des signaux de capteur, si un freinage du véhicule déclenché par le système d'aide à la conduite est nécessaire pour donner la priorité à un autre usager de la route et, dans le cas d'une décision de freinage, pour délivrer, par l'intermédiaire d'une interface d'actionneur du système d'aide à la conduite, une commande pour effectuer un freinage du véhicule. Une unité de rétroaction du système d'aide à la conduite est conçue pour provoquer une application de force au conducteur du véhicule comme réduction intentionnelle du confort du conducteur pendant le freinage.