WO2025202401 - A MOBILE WHEELED DEVICE WITH A DRIVEN WHEEL
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/202401
Publication Date
02.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/058466
International Filing Date
27.03.2025
Title **
[English]
A MOBILE WHEELED DEVICE WITH A DRIVEN WHEEL
[French]
DISPOSITIF À ROUES MOBILES DOTÉ D'UNE ROUE ENTRAÎNÉE
Applicants **
LINAK A/S
Inventors
BASTHOLM, Jeppe Christian
Priority Data
24166909.2
27.03.2024
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2055 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8617 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2185 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2130 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,727
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Abstract[English]
A mobile wheeled device, such as a hospital bed, comprises a base with a number of undriven wheels and a wheel driven by an electric motor (51), a sensor arrangement (65) for detecting a signal indicative of a force acting on the mobile wheeled device, and a controller (64) configured to drive the electric motor (51) in dependence on the signal detected by the sensor arrangement (65). The electric motor is incorporated into a wheel hub of the driven wheel. The sensor arrangement is arranged at the driven wheel and comprises a rotary encoder (56, 59) in the wheel hub. The sensor arrangement measures an angular acceleration of the driven wheel as the signal indicative of a force acting on the mobile wheeled device. The controller (64) is arranged at the driven wheel and controls a drive current to the electric motor in dependence of the measured angular acceleration.[French]
L'invention concerne un dispositif à roues mobiles, tel qu'un lit d'hôpital, comprenant une base avec un certain nombre de roues non entraînées et une roue entraînée par un moteur électrique (51), un agencement de capteurs (65) pour détecter un signal indiquant une force agissant sur le dispositif à roues mobiles, et un dispositif de commande (64) conçu pour entraîner le moteur électrique (51) en fonction du signal détecté par l'agencement de capteurs (65). Le moteur électrique est incorporé dans un moyeu de roue de la roue entraînée. L'agencement de capteur est disposé au niveau de la roue entraînée et comprend un codeur rotatif (56, 59) dans le moyeu de roue. L'agencement de capteur mesure une accélération angulaire de la roue entraînée comme signal indiquant une force agissant sur le dispositif à roues mobiles. Le dispositif de commande (64) est disposé au niveau de la roue entraînée et commande un courant d'entraînement dirigé vers le moteur électrique en fonction de l'accélération angulaire mesurée.