WO2025214711 - VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER RÄUMLICHEN AUSRICHTUNG EINES OBJEKTES IN KAMERADATEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/214711
Publication Date
16.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/057013
International Filing Date
14.03.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER RÄUMLICHEN AUSRICHTUNG EINES OBJEKTES IN KAMERADATEN
[English]
METHOD FOR DETECTING A SPATIAL ORIENTATION OF AN OBJECT IN CAMERA DATA
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE ORIENTATION SPATIALE D'UN OBJET DANS DES DONNÉES DE CAMÉRA
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MAROSI, Csaba
Priority Data
102024203345.6
11.04.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1969 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2092 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1942 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,450
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Abstract[German]
Verfahren zur Erkennung einer räumlichen Ausrichtung eines Objektes (1) in Kameradaten aufweisend folgende Schritte a) Bereitstellen mindestens einer Lichtquelle (2), welche Licht (10) aussendet an dem Objekt (1); b) Bereitstellen eines Polarisationsfilters (4) mit einer vorgegebenen Ausrichtung vor einer Kamera (3) zur Erfassung von Kameradaten und Erfassen der Lichtquelle (2) in mit der Kamera (3) aufgenommenen Videodaten; c) Ermitteln einer Lichtintensität der Lichtquelle (2) in den Kameradaten; und d) Ermitteln einer räumlichen Ausrichtung (5) des Objektes (1) durch Auswertung der gemäß Schritt c) ermittelten Lichtintensität.[English]
The invention relates to a method for detecting a spatial orientation of an object (1) in camera data, comprising the following steps: a) providing at least one light source (2), which emits light (10) on the object (1); b) providing a polarisation filter (4) with a specified orientation in front of a camera (3) in order to capture camera data, and capturing the light source (2) in video data recorded by the camera (3); c) determining a light intensity of the light source (2) in the camera data; and d) determining a spatial orientation (5) of the object (1) by evaluating the light intensity determined according to step c).[French]
L'invention concerne un procédé de détection d'une orientation spatiale d'un objet (1) dans des données de caméra, comprenant les étapes suivantes : a) la fourniture d'au moins une source de lumière (2) qui émet de la lumière (10) sur l'objet (1) ; b) la fourniture d'un filtre de polarisation (4) avec une orientation spécifiée devant une caméra (3) afin de capturer des données de caméra, et la capture de la source de lumière (2) dans des données vidéo enregistrées par la caméra (3) ; c) la détermination d'une intensité lumineuse de la source de lumière (2) dans les données de caméra ; et d) la détermination d'une orientation spatiale (5) de l'objet (1) par évaluation de l'intensité lumineuse déterminée selon l'étape c).