WO2025180749 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AKTIV VERSTELLBAREN WANKSTABILISATORS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/180749
Publication Date
04.09.2025
International Application No.
PCT/EP2025/052236
International Filing Date
29.01.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AKTIV VERSTELLBAREN WANKSTABILISATORS
[English]
METHOD FOR OPERATING AN ACTIVELY ADJUSTABLE ROLL STABILISER
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN STABILISATEUR DE ROULIS À RÉGLAGE ACTIF
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
NIEMEYER, Philip
MATHIS, Claudia
LORENZ, Lukas
Priority Data
102024201753.1
26.02.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1909 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2031 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1819 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,625
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Abstract[German]
Verfahren zum Betreiben eines aktiv verstellbaren Wankstabilisators Verfahren zum Betreiben eines aktiv verstellbaren Wankstabilisators (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei der Wankstabilisator (1) einen Aktuator (2) mit einem aus einem Motor (3), einem Getriebe (4), einer Einrichtung (5) zur Entkopplung torsionaler Schwingungen und einem Abtriebselement (6) gebildeten Antriebsstrang, sowie zwei endseitig mit Radaufhängungen (11a,11b) koppelbare Stabilisatorabschnitte (10a,10b) umfasst, von denen ein erster Stabilisatorabschnitt (10a) mit einem Gehäuse (8) des Aktuators (2) verbunden ist, wobei ein zweiter Stabilisatorabschnitt (10b) mit dem Abtriebselement (6) verbunden ist, derart dass sich der zweite Stabilisatorabschnitt (10b) mittels des Antriebsstrangs um eine Rotationsachse (7) gegenüber dem ersten Stabilisatorabschnitt (10a) verdrehen lässt, um einem auf das Kraftfahrzeug wirkenden Wankmoment (M) entgegenzuwirken, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung einer Verdrehung (α) des Aktuators (2) eine Verdrehung des Abtriebselements (6) sensorisch erfasst wird, dass eine äußere Verdrehung (β) des Wankstabilisators (1) ermittelt wird, und dass der Motor (3) unter Berücksichtigung der Verdrehung (α) des Aktuators (2), der äußeren Verdrehung (β) des Wankstabilisators (1) sowie einer mechanischen Steifigkeit (c) der Stabilisatorabschnitte (10a,10b) angesteuert wird.[English]
The invention relates to a method for operating an actively adjustable roll stabiliser (1) for a motor vehicle, wherein the roll stabiliser (1) comprises an actuator (2) having a drive train formed from a motor (3), a transmission (4), a device (5) for decoupling torsional vibrations and an output element (6), and comprises two stabiliser sections (10a, 10b) which can be coupled at its ends to wheel suspensions (11a, 11b) and of which a first stabiliser section (10a) is connected to a housing (8) of the actuator (2), wherein a second stabiliser section (10b) is connected to the output element (6) in such a way that the second stabiliser section (10b) can be rotated about an axis of rotation (7) relative to the first stabiliser section (10a) by means of the drive train in order to counteract a roll torque (M) acting on the motor vehicle, characterised in that a rotation of the output element (6) is detected by means of a sensor in order to determine a rotation (α) of the actuator (2), in that an external rotation (β) of the roll stabiliser (1) is determined, and in that the motor (3) is controlled taking into account the rotation (α) of the actuator (2), the external rotation (β) of the roll stabiliser (1) and a mechanical stiffness (c) of the stabiliser sections (10a, 10b).[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un stabilisateur de roulis réglable activement (1) pour un véhicule automobile, le stabilisateur de roulis (1) comprenant un actionneur (2) ayant une chaîne cinématique formée à partir d'un moteur (3), une transmission (4), un dispositif (5) pour découpler des vibrations de torsion et un élément de sortie (6), et comprenant deux sections stabilisatrices (10a, 10b) qui peuvent être couplées à ses extrémités à des suspensions de roue (11a, 11b) et dont une première section stabilisatrice (10a) est reliée à un boîtier (8) de l'actionneur (2), une seconde section stabilisatrice (10b) étant reliée à l'élément de sortie (6) de telle sorte que la seconde section stabilisatrice (10b) peut tourner autour d'un axe de rotation (7) par rapport à la première section stabilisatrice (10a) au moyen de la chaîne cinématique pour contrebalancer un couple de roulis (M) agissant sur le véhicule automobile, caractérisé en ce qu'une rotation de l'élément de sortie (6) est détectée au moyen d'un capteur pour déterminer une rotation (alpha) de l'actionneur (2), en ce qu'une rotation externe (bêta) du stabilisateur de roulis (1) est déterminée, et en ce que le moteur (3) est commandé en tenant compte de la rotation (alpha) de l'actionneur (2), de la rotation externe (bêta) du stabilisateur de roulis (1) et d'une raideur mécanique (c) des sections stabilisatrices (10a, 10b).