WO2025172042 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN EINES LENKSYSTEMS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/172042
Publication Date
21.08.2025
International Application No.
PCT/EP2025/052116
International Filing Date
28.01.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN EINES LENKSYSTEMS
[English]
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
WERNER, Thomas
Priority Data
102024201374.9
15.02.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1984 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2092 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1942 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,865
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Abstract[German]
Vorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Lenksystems wobei abhängig von einem von einem Fahrer an einer Handhabe (104) des Lenksystems vorgegebenen Soll-Wert (206), insbesondere einer vom Fahrer an der Handhabe aufgebrachten Kraft oder einem vom Fahrer an der Handhabe aufgebrachten Moment eine Soll-Radlenkwinkelgeschwindigkeit (232) bestimmt wird, wobei ein Radsteller (106) zum Einstellen eines Radlenkwinkels gelenkter Räder abhängig von der Soll-Radlenkwinkelgeschwindigkeit (232) angesteuert wird.[English]
The invention relates to a device and a method for controlling a steering system, wherein a target wheel steering angle speed (232) is determined on the basis of a target value (206) specified at a handle (104) of the steering system by a driver, in particular a force applied to the handle by the driver or a torque applied to the handle by the driver, and a wheel adjuster (106) for adjusting the wheel steering angle of steered wheels is controlled on the basis of the target wheel steering angle speed (232).[French]
L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande d'un système de direction, une vitesse d'angle de direction de roue cible (232) étant déterminée sur la base d'une valeur cible (206) spécifiée au niveau d'une poignée (104) du système de direction par un conducteur, en particulier une force appliquée à la poignée par le conducteur ou un couple appliqué à la poignée par le conducteur, et un dispositif de réglage de roue (106) pour ajuster l'angle de direction de roue de roues directrices étant commandé sur la base de la vitesse d'angle de direction de roue cible (232).