WO2025168280 - LENKSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/168280
Publication Date
14.08.2025
International Application No.
PCT/EP2025/050251
International Filing Date
07.01.2025
Title **
[German]
LENKSYSTEM
[English]
STEERING SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE DIRECTION
Applicants **
KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventors
KIRSCHBAUM, Sven
EIGENMANN, Jörg Gerhard
Priority Data
102024103411.4
07.02.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2274 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11432 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2340 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2449 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4940 |

Total:
23,435
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Abstract[German]
Offenbart wird ein Lenksystem (1) für ein Fahrzeug, aufweisend: - mindestens eine gelenkte Achse (2, 6); - eine Primärlenkvorrichtung (3) mit einer mechanischen Primärschnittstelle (3.1) zur Abgabe einer Primärlenkeingabe an die mindestens eine gelenkte Achse (2, 6), wobei die Primärlenkvorrichtung (3) eine Primärlenkeingabeerzeugungseinheit (3.2) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Primärlenkeingabe zu erzeugen und über die mechanische Primärschnittstelle (3.1) der mindestens einen gelenkten Achse (2, 6) aufzuprägen; - eine Sekundärlenkvorrichtung (4) mit einer mechanischen Sekundärschnittstelle (4.1) zur Abgabe einer Sekundärlenkeingabe an die mindestens eine gelenkte Achse (2, 6), wobei die Sekundärlenkvorrichtung (4) eine Sekundärlenkeingabeerzeugungseinheit (4.2) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Sekundärlenkeingabe zu erzeugen und über die mechanische Sekundärschnittstelle (4.1) der mindestens einen gelenkten Achse (2, 6) aufzuprägen, wobei das Lenksystem (1) dazu ausgebildet ist, die Primärlenkvorrichtung (3) und die Sekundärlenkvorrichtung (4) zur Erzeugung der Primärlenkeingabe und der Sekundärlenkeingabe entsprechend einer Lenkvorgabe zu steuern, wobei die Sekundärlenkvorrichtung (4) dazu ausgebildet ist, eine Lenkbarkeit des Fahrzeugs in dem die Sekundärlenkvorrichtung (4) vorgesehen ist, sicherzustellen, wenn die Primärlenkvorrichtung (3) einen Fehler aufweist, wobei durch einen Fehler der Primärlenkvorrichtung (3) ein Redundanzfall charakterisiert ist. Ferner wird ein Fahrzeug offenbart.[English]
The invention relates to a steering system (1) for a vehicle, having: - at least one steered axle (2, 6); - a primary steering device (3) with a mechanical primary interface (3.1) for outputting a primary steering input to the at least one steered axle (2, 6), said primary steering device (3) having a primary steering input generating unit (3.2) which is designed to generate the primary steering input and to impress same onto the at least one steered axle (2, 6) via the mechanical primary interface (3.1); and - a secondary steering device (4) with a mechanical secondary interface (4.1) for outputting a secondary steering input to the at least one steered axle (2, 6), said secondary steering device (4) having a secondary steering input generating unit (4.2) which is designed to generate the secondary steering input and to impress same onto the at least one steered axle (2, 6) via the mechanical secondary interface (4.1). The steering system (1) is designed to actuate the primary steering device (3) and to control the secondary steering device (4) in order to generate the primary steering input and the secondary steering input according to a steering specification, and the secondary steering device (4) is designed to ensure that the vehicle in which the secondary steering device (4) is provided can be steered correctly when the primary steering device (3) has a fault, a redundancy case being characterized by a fault of the primary steering device (3). The invention also relates to a vehicle.[French]
L'invention concerne un système de direction (1) pour un véhicule, comprenant : au moins un essieu directeur (2, 6) ; - un dispositif de direction principal (3) avec une interface principale mécanique (3.1) pour délivrer une entrée de direction principale à l'au moins un essieu directeur (2, 6), ledit dispositif de direction principal (3) ayant une unité de génération d'entrée de direction principale (3.2) qui est conçue pour générer l'entrée de direction principale et pour l'appliquer sur l'au moins un essieu directeur (2, 6) par l'intermédiaire de l'interface principale mécanique (3.1) ; et - un dispositif de direction secondaire (4) avec une interface secondaire mécanique (4.1) pour délivrer une entrée de direction secondaire à l'au moins un essieu directeur (2, 6), ledit dispositif de direction secondaire (4) ayant une unité de génération d'entrée de direction secondaire (4.2) qui est conçue pour générer l'entrée de direction secondaire et pour l'appliquer sur l'au moins un essieu directeur (2, 6) par l'intermédiaire de l'interface secondaire mécanique (4.1). Le système de direction (1) est conçu pour actionner le dispositif de direction principal (3) et pour commander le dispositif de direction secondaire (4) afin de générer l'entrée de direction principale et l'entrée de direction secondaire selon une spécification de direction, et le dispositif de direction secondaire (4) est conçu pour assurer que le véhicule dans lequel le dispositif de direction secondaire (4) est fourni peut être dirigé correctement lorsque le dispositif de direction principal (3) présente une défaillance, un cas de redondance étant caractérisé par une défaillance du dispositif de direction principal (3). L'invention concerne également un véhicule.