WO2025114110 - INSTRUMENTENHALTEVORRICHTUNG, MONTAGESET, INSTRUMENTENSYSTEM UND VERFAHREN ZUR MONTAGE UND DEMONTAGE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/114110
Publication Date
05.06.2025
International Application No.
PCT/EP2024/082987
International Filing Date
20.11.2024
Title **
[German]
INSTRUMENTENHALTEVORRICHTUNG, MONTAGESET, INSTRUMENTENSYSTEM UND VERFAHREN ZUR MONTAGE UND DEMONTAGE
[English]
INSTRUMENT HOLDING DEVICE, ASSEMBLY SET, INSTRUMENT SYSTEM AND METHOD FOR ASSEMBLY AND DISASSEMBLY
[French]
DISPOSITIF DE MAINTIEN D'INSTRUMENT, ENSEMBLE DE MONTAGE, SYSTÈME D'INSTRUMENT ET PROCÉDÉ DE MONTAGE ET DE DÉMONTAGE
Applicants **
KARL STORZ SE & CO. KG
Inventors
KLINGELS, Torben
HUBER, Florian
Priority Data
102023133158.2
28.11.2023
DE
102023133161.2
28.11.2023
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2720 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 16952 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2647 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 3102 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 11140 |
Total:
36,561
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Abstract[German]
Die Erfindung stellt eine Instrumentenhaltevorrichtung (1) zur Fixierung medizinischer Instrumente (2, 3) entlang einer gemeinsamen Längsachse (L), ein Montageset zur Fixierung derselben, ein Instrumentensystem und ein Verfahren zu dessen Demontage bereit. Das Instrumentensystem weist eine Haltevorrichtung (10), einen Haltearm (12) und ein Kopplungselement (11) auf, das beide verbindet. Der Haltearm (12) definiert eine Armachse (A), und das Kopplungselement (11) hat eine Befestigungseinrichtung zur koaxialen und um die Armachse (A) drehbaren Verbindung mit der Haltearm (12). Die Haltevorrichtung (10) hat zur Aufnahme der Instrumente (2, 3) ein distales Halteelement (101) und ein proximales Halteelement (102) das mit dem Kopplungselement (11) um eine zu der Längsachse (L) und der Armachse (A) orthogonale Schwenkachse (S) schwenkbar verbunden ist. Die Halteelemente (101, 102) bilden einen Lagerungsabschnitt (100) der eine Zylinderachse hat, die der Schwenkachse (S) entspricht, und er hat beidseitig in der Schwenkachse (S) jeweils einen Vorsprung (10.3). Das Kopplungselement (11) hat zwei Kopplungsarme (11.1) aufweist, die eine Auf- nahmeöffnung (11.3) zum Eingriff mit dem Vorsprung (10.3) aufweisen, wobei jeder Vorsprung (10.3) eine teilzylindrische Führungsfläche (10.5), die zumindest auf einer Seite des distalen Halteelements (101) an dem Vorsprung (10.3) ausgebildet ist, und auf einer Seite des proximalen Halteelements (102) eine Einführschräge (10.4) aufweist. Die Kopplungsarme (11.1) sind in zur Armachse (A) radialer Richtung parallel zu der Schwenkachse (S) elastisch verformbar und in jeder Richtung orthogonal zur Schwenkachse (S) steif, und jede Aufnahmeöffnung (11.3) ist mit einer hohlzylindrischen Führungsfläche (11.7) zur Lagerung jeweils eines der Vorsprünge (10.3) ausgebildet.[English]
The invention relates to an instrument holding device (1) for fixing medical instruments (2, 3) along a common longitudinal axis (L), an assembly set for fixing same, an instrument system and a method for the disassembly thereof. The instrument system has a holding device (10), a holding arm (12) and a coupling element (11) connecting the two. The holding arm (12) defines an arm axis (A), and the coupling element (11) has a fastening apparatus for connecting to the holding arm (12) coaxially and rotationally about the arm axis (A). For receiving the instruments (2, 3), the holding device (10) has a distal holding element (101) and a proximal holding element (102) which is pivotably connected to the coupling element (11) about a pivot axis (S) orthogonal to the longitudinal axis (L) and the arm axis (A). The holding elements (101, 102) form a bearing portion (100) which has a cylinder axis which corresponds to the pivot axis (S), and has a projection (10.3) on each of the two sides in the pivot axis (S). The coupling element (11) has two coupling arms (11.1), which have a receiving opening (11.3) for engaging with the projection (10.3), wherein each projection (10.3) has a partially cylindrical guide face (10.5) which is formed on the projection (10.3) at least on one side of the distal holding element (101) and has an insertion chamfer (10.4) on one side of the proximal holding element (102). The coupling arms (11.1) are elastically deformable in the radial direction with respect to the arm axis (A) parallel to the pivot axis (S) and are rigid in each direction orthogonally with respect to the pivot axis (S), and each receiving opening (11.3) is formed with a hollow-cylindrical guide face (11.7) for supporting in each case one of the projections (10.3).[French]
L'invention concerne un dispositif de maintien d'instrument (1) conçu pour la fixation d'instruments médicaux (2, 3) le long d'un axe longitudinal (L) commun, un ensemble de montage pour la fixation de ceux-ci, un système d'instrument et un procédé pour le démontage de celui-ci. Le système d'instrument comprend un dispositif de maintien (10), un bras de maintien (12) et un élément d'accouplement (11) qui les relie. Le bras de maintien (12) définit un axe de bras (A) et l'élément d'accouplement (11) comporte un dispositif de fixation pour la liaison coaxiale et rotative autour de l'axe de bras (A) avec le bras de maintien (12). Pour recevoir les instruments (2, 3), le dispositif de maintien (10) comporte un élément de maintien (101) distal et un élément de maintien (102) proximal qui est relié à l'élément d'accouplement (11) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement (S) orthogonal à l'axe longitudinal (L) et à l'axe de bras (A). Les éléments de maintien (101, 102) forment une partie de logement (100) qui présente un axe de cylindre lequel correspond à l'axe de pivotement (S), et comporte de part et d'autre respectivement une structure saillante (10.3) dans l'axe de pivotement (S). L'élément d'accouplement (11) comprend deux bras d'accouplement (11.1) comportant une ouverture de réception (11.3) destinée à venir en prise avec la structure saillante (10.3), chaque structure saillante (10.3) comportant une surface de guidage (10.5) partiellement cylindrique qui est formée sur la structure saillante (10.3) au moins d'un côté de l'élément de maintien (101) distal et une partie inclinée d'insertion (10.4) d'un côté de l'élément de maintien (102) proximal. Les bras d'accouplement (11.1) peuvent être déformés élastiquement dans la direction radiale par rapport à l'axe de bras (A), parallèlement à l'axe de pivotement (S) et sont rigides dans chaque direction orthogonale à l'axe de pivotement (S), et chaque ouverture de réception (11.3) est formée de manière à comporter une surface de guidage (11.7) cylindrique creuse pour le montage de l'une des structures saillantes (10.3).