WO2025124775 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES LENKWINKELS EINES LENKSYSTEMS, DIE VORRICHTUNG UMFASSENDES FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/124775
Publication Date
19.06.2025
International Application No.
PCT/EP2024/078194
International Filing Date
08.10.2024
Title **
[German]
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES LENKWINKELS EINES LENKSYSTEMS, DIE VORRICHTUNG UMFASSENDES FAHRZEUG
[English]
DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A STEERING ANGLE OF A STEERING SYSTEM, VEHICLE COMPRISING THE DEVICE
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE BRAQUAGE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION, VÉHICULE COMPRENANT LE DISPOSITIF
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SCHMITZ, David
WISCHKE, Martin
Priority Data
102023212690.7
14.12.2023
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1968 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1693 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,394
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Abstract[German]
Vorrichtung (100) und Verfahren zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Lenksystems (102) mit einer Lenkwelle (104), das einen Motor (106) umfasst, der über eine Motorwelle (108) und ein Getriebe (110) mit der Lenkwelle (112) gekoppelt ist, wobei das Getriebe (110) eine vorgegebene Übersetzung, aufweist, wobei das Verfahren vorsieht, dass ein Drehwinkel der Lenkwelle (104) in einem Drehbereich des Lenksystems (102), erfasst wird, wobei ein Drehwinkel der Motorwelle (108) in einem Erfassungsbereich erfasst wird, wobei abhängig vom Drehwinkel der Lenkwelle (104) eine Periodenzahl bestimmt wird, die den erfassten Drehwinkel der Motorwelle (108) dem erfassten Drehwinkel der Lenkwelle (104) zuordnet, wobei der Lenkwinkel (104) abhängig von der Periodenzahl und dem Drehwinkel der Motorwelle (108) bestimmt wird.[English]
The invention relates to a device (100) and a method for determining a steering angle of a steering system (102) with a steering shaft (104) which comprises a motor (106) which is coupled to the steering shaft (112) via a motor shaft (108) and a gear unit (110), wherein the gear unit (110) has a specified transmission ratio, wherein according to the method, a rotational angle of the steering shaft (104) is detected in a rotational range of the steering system (102), wherein a rotational angle of the motor shaft (108) is detected in a detection range, wherein depending on the rotational angle of the steering shaft (104) a periodicity is determined which assigns the detected rotational angle of the motor shaft (108) to the detected rotational angle of the steering shaft (104), wherein the steering angle (104) is determined depending on the periodicity and the rotational angle of the motor shaft (108).[French]
L'invention concerne un dispositif (100) et un procédé de détermination d'un angle de braquage d'un système de direction (102) avec un arbre de direction (104) qui comprend un moteur (106) qui est couplé à l'arbre de direction (112) par l'intermédiaire d'un arbre de distribution (108) et d'une unité d'engrenage (110), l'unité d'engrenage (110) présentant un rapport de transmission spécifié, selon le procédé, un angle de rotation de l'arbre de direction (104) étant détecté dans une plage de rotation du système de direction (102), un angle de rotation de l'arbre de distribution (108) étant détecté dans une plage de détection, en fonction de l'angle de rotation de l'arbre de direction (104), une périodicité étant déterminée qui attribue l'angle de rotation détecté de l'arbre de distribution (108) à l'angle de rotation détecté de l'arbre de direction (104), l'angle de braquage (104) étant déterminé en fonction de la périodicité et de l'angle de rotation de l'arbre de distribution (108).