WO2025016626 - VERFAHREN ZUR ANHÄNGERERFASSUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION
National phase entry:
Publication Number
WO/2025/016626
Publication Date
23.01.2025
International Application No.
PCT/EP2024/066220
International Filing Date
12.06.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR ANHÄNGERERFASSUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION
[English]
METHOD FOR DETECTING A TRAILER, AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE FUNCTION
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE REMORQUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE FONCTION DE VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
BUECHLER, Kai
MUTH, Sebastian
EIX, Matthias
Priority Data
102023206897.4
20.07.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,504
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anhängererfassung (10) eines Anhängers (54) eines Fahrzeugs (52), aufweisend Bereitstellen von Fahrzeugumfeldsensordaten (12) eines Umfeldsensors (14), der dem Fahrzeug (52) zugeordnet ist und wenigstens einen den Anhänger (54) zumindest teilweise einschließenden Umfeldbereich (46) des Fahrzeugs (52) erfasst, Erstellen eines Anhängermodells (30) zum Identifizieren (22) von einem Anhänger zuzuordnenden, zumindest einschließlich einem Anhängerrad (48) einer Anhängerachse (50) des Anhängers (54) zuzuordnenden, Anhängersensordaten (18) in den Fahrzeugumfeldsensordaten (12), wobei das Anhängermodell (30) abhängig von einer Klassifikation (23), bei der die Fahrzeugumfeldsensordaten (12) in wenigstens eine zumindest die Anhängerachse (50) kennzeichnende erste Klasse (18.1) eingeordnet werden, erstellt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung (38) einer Fahrzeugfunktion (40).[English]
The invention relates to a method for detecting (10) a trailer (54) of a vehicle (52), having the steps of providing vehicle surroundings sensor data (12) of a surroundings sensor (14) which is paired with the vehicle (52) and which detects at least one vehicle (52) surrounding region (46) that at least partly includes the trailer (54), and generating a trailer model (30) in order to identify (22) trailer sensor data (18), which is to be assigned to a trailer, at least including a trailer wheel (48) of an axle (50) of the trailer (54), in the vehicle surroundings sensor data (12), wherein the trailer model (30) is generated on the basis of a classification (23) in which the vehicle surroundings sensor data (12) is categorized into at least one first class (18.1) which characterizes at least the trailer axle (50). The invention additionally relates to a method for controlling (38) a vehicle function (40).[French]
L'invention concerne un procédé de détection (10) d'une remorque (54) d'un véhicule (52), comprenant les étapes consistant à fournir des données de capteur d'environnement de véhicule (12) d'un capteur d'environnement (14) qui est apparié au véhicule (52) et qui détecte au moins une région environnante (46) du véhicule (52) qui comprend au moins partiellement la remorque (54), et à générer un modèle de remorque (30) afin d'identifier (22) des données de capteur de remorque (18), qui doivent être affectées à une remorque, comprenant au moins une roue de remorque (48) d'un essieu (50) de la remorque (54), dans les données de capteur d'environnement de véhicule (12), le modèle de remorque (30) étant généré sur la base d'une classification (23) dans laquelle les données de capteur d'environnement de véhicule (12) sont catégorisées en au moins une première classe (18.1) qui caractérise au moins l'essieu de remorque (50). L'invention concerne en outre un procédé de commande (38) d'une fonction de véhicule (40).