WO2024199742 - SENSORFELDREINIGUNGSVORRICHTUNG, SENSOR UND VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/199742
Publication Date
03.10.2024
International Application No.
PCT/EP2024/050666
International Filing Date
12.01.2024
Title **
[German]
SENSORFELDREINIGUNGSVORRICHTUNG, SENSOR UND VERFAHREN
[English]
SENSOR FIELD CLEANING DEVICE, SENSOR, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE CHAMP DE CAPTEUR, CAPTEUR ET PROCÉDÉ
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HORNYAK, Mate
SZABO, Gyorgy
DEAK, Peter
SIMONOVICS, Janos
GYONYORU, Zoltan
BALINT, Bence
HEGYI, Akos
Priority Data
102023202911.1
30.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1909 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2031 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1819 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,625
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Abstract[German]
Die Erfindung geht aus von einer Sensorfeldreinigungsvorrichtung zu einer, insbesondere mechanischen, Reinigung zumindest einer Sensorfeldoberfläche (14a; 14b; 14c) eines Sensors (12a; 12b; 12c), insbesondere eines Fahrassistenzsensors, z.B. eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs (10a; 10b; 10c), mit einer Wischereinheit (16a; 16b; 16c), welche zumindest einen Wischarm und zumindest ein Wischblatt aufweist, und welche dazu eingerichtet ist, die Sensorfeldoberfläche (14a; 14b; 14c) mittels einer linearen, insbesondere zwischen zwei gegenüberliegenden Seiten der Sensorfeldoberfläche (14a; 14b; 14c) oszillierenden, Wischerbewegung zumindest des Wischblatts zu reinigen, und mit einer Antriebseinheit (22a; 22b; 22c). Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit (22a; 22b; 22c) zumindest ein Kurvengetriebe (24a; 24b; 24c) umfasst, welches dazu eingerichtet ist, eine rotatorische Antriebsbewegung in die lineare Wischerbewegung des Wischblatts zu übersetzen.[English]
The invention relates to a sensor field cleaning device for cleaning, in particular in a mechanical manner, at least one sensor field surface (14a; 14b; 14c) of a sensor (12a; 12b; 12c), in particular of a drive assistance sensor, e.g. a lidar sensor, of a vehicle (10a; 10b; 10c), comprising a wiper unit (16a; 16b; 16c) which has at least one wiper arm and at least one wiper blade and which is designed to clean the sensor field surface (14a; 14b; 14c) by means of a linear wiping movement, in particular a wiping movement which oscillates between two opposite sides of the sensor field surface (14a; 14b; 14c), at least of the wiper blade, and comprising a drive unit (22a; 22b; 22c). According to the invention, the drive unit (22a; 22b; 22c) comprises at least one cam drive (24a; 24b; 24c) which is designed to convert a rotational drive movement into the linear wiping movement of the wiper blade.[French]
L'invention concerne un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour nettoyer, en particulier de manière mécanique, au moins une surface de champ de capteur (14a ; 14b ; 14c) d'un capteur (12a ; 12b ;12c), en particulier d'un capteur d'aide à la conduite, par exemple un capteur lidar, d'un véhicule (10a ; 10b ; 10c), comprenant une unité d'essuie-glace (16a ; 16b ; 16c) qui présente au moins un bras d'essuie-glace et au moins une lame d'essuyage et qui est conçue pour nettoyer la surface de champ de capteur (14a ; 14b ; 14c) au moyen d'un mouvement d'essuyage linéaire, en particulier un mouvement d'essuyage qui oscille entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a ; 14b ; 14c), au moins de la lame d'essuyage, et comprenant une unité d'entraînement (22a ; 22b ; 22c). Selon l'invention, l'unité d'entraînement (22a ; 22b ; 22c) comprend au moins un entraînement à came (24a ; 24b ; 24c) qui est conçu pour convertir un mouvement d'entraînement en rotation en un mouvement d'essuyage linéaire de la lame d'essuyage.