WO2026032469 - VERFAHREN, AUSWERTEEINHEIT UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER DREHRICHTUNG UND/ODER ZUR ERKENNUNG VON EINGRIFFSSTÖRUNGEN IN EINEM SPANNUNGSWELLENGETRIEBE MITTELS DEHNUNGSSENSOREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/032469
Publication Date
12.02.2026
International Application No.
PCT/DE2025/100654
International Filing Date
08.07.2025
Title **
[German]
VERFAHREN, AUSWERTEEINHEIT UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER DREHRICHTUNG UND/ODER ZUR ERKENNUNG VON EINGRIFFSSTÖRUNGEN IN EINEM SPANNUNGSWELLENGETRIEBE MITTELS DEHNUNGSSENSOREN
[English]
METHOD, EVALUATION UNIT AND SYSTEM FOR DETERMINING THE DIRECTION OF ROTATION AND/OR FOR DETECTING INTERFERENCE IN A STRAIN WAVE GEAR MECHANISM BY MEANS OF STRAIN SENSORS
[French]
PROCÉDÉ, UNITÉ D'ÉVALUATION ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DU SENS DE ROTATION ET/OU DE DÉTECTION D'UNE INTERFÉRENCE DANS UN MÉCANISME D'ENGRENAGE À ONDES DE DÉFORMATION AU MOYEN DE CAPTEURS DE DÉFORMATION
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
WATANABE, Takao
HEIM, Jens
ISHIMOTO, Atsufumi
DAMERAU, Jochen
Priority Data
102024122635.8
08.08.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1897 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8137 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1754 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,528
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Auswerteeinheit und ein System zur Bestimmung der Drehrichtung in einem Spannungswellengetriebe, wobei das Spannungswellengetriebe ein elastisches Übertragungselement mit einer Außenverzahnung und einen Wellengenerator und einen starren Außenring mit einer Innenverzahnung aufweist, wobei das elastische Übertragungselement ein elastisches Übertragungselement mit einer ersten, mindestens einen ersten Dehnungssensor aufweisenden, Dehnungs-Sensoranordnung und einer zweiten, mindestens einen ersten weiteren Dehnungssensor aufweisenden, Dehnungs-Sensoranordnung ist, wobei die erste Dehnungs-Sensoranordnung im unverformten elastischen Übertragungselement im Wesentlichen in Umfangsrichtung eines ersten Kreises mit einem ersten Durchmesser ausgebildet ist und die zweite Dehnungs-Sensoranordnung im unverformten elastischen Übertragungselement im Wesentlichen in Umfangsrichtung eines zweiten Kreises mit einem zweiten Durchmesser ausgebildet ist, wobei der mindestens eine erste Dehnungssensor auf dem ersten Kreis um einen Winkel von im Wesentlichen 45° versetzt gegenüber dem mindestens einen ersten weiteren Dehnungssensor angeordnet ist.[English]
The invention relates to a method, an evaluation unit and a system for determining the direction of rotation in a strain wave gear mechanism, wherein the strain wave gear mechanism has an elastic transmission element with an external toothing and a wave generator and a rigid outer ring with an internal toothing, wherein the elastic transmission element is an elastic transmission element with a first strain sensor arrangement, which has at least one first strain sensor, and a second strain sensor arrangement, which has at least one first further strain sensor, wherein the first strain sensor arrangement is designed in the undeformed elastic transmission element substantially in the circumferential direction of a first circle having a first diameter and the second strain sensor arrangement is designed in the undeformed elastic transmission element substantially in the circumferential direction of a second circle having a second diameter, wherein the at least one first sensor sensor is offset with respect to the at least one further strain sensor on the first circle by an angle of substantially 45°.[French]
L'invention concerne un procédé, une unité d'évaluation et un système de détermination du sens de rotation dans un mécanisme d'engrenage à onde de déformation, le mécanisme d'engrenage à onde de déformation comprenant un élément de transmission élastique doté d’une denture externe et d’un générateur d'onde et un anneau externe rigide doté d’une denture interne, l'élément de transmission élastique étant un élément de transmission élastique doté d’un premier agencement de capteur de déformation, qui comprend au moins un premier capteur de déformation, et un second agencement de capteur de déformation, qui comprend au moins un premier autre capteur de déformation, le premier agencement de capteur de déformation étant conçu dans l'élément de transmission élastique non déformé sensiblement dans la direction circonférentielle d'un premier cercle présentant un premier diamètre et le second agencement de capteur de déformation étant conçu dans l'élément de transmission élastique non déformé sensiblement dans la direction circonférentielle d'un second cercle présentant un second diamètre, le ou les premiers capteurs de déformation étant décalés par rapport au(x) autre(s) capteur(s) de déformation sur le premier cercle d'un angle sensiblement égal à 45°.