WO2026021629 - GREIFEINRICHTUNG, INSBESONDERE ROBOTERHAND, FÜR EINEN ROBOTERARM MIT MINDESTENS ZWEI BEWEGBAREN FINGERN UND MINDESTENS EINER ANTRIEBSEINHEIT ZUM BEREITSTELLEN EINER ANTRIEBSKRAFT ZUM BEWEGEN DER FINGER UND EIN VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/021629
Publication Date
29.01.2026
International Application No.
PCT/DE2025/100570
International Filing Date
10.06.2025
Title **
[German]
GREIFEINRICHTUNG, INSBESONDERE ROBOTERHAND, FÜR EINEN ROBOTERARM MIT MINDESTENS ZWEI BEWEGBAREN FINGERN UND MINDESTENS EINER ANTRIEBSEINHEIT ZUM BEREITSTELLEN EINER ANTRIEBSKRAFT ZUM BEWEGEN DER FINGER UND EIN VERFAHREN
[English]
GRIPPING DEVICE, IN PARTICULAR ROBOT HAND, FOR A ROBOT ARM HAVING AT LEAST TWO MOVABLE FINGERS AND AT LEAST ONE DRIVE UNIT FOR PROVIDING A DRIVE FORCE FOR MOVING THE FINGERS, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF DE PRÉHENSION, EN PARTICULIER MAIN DE ROBOT, POUR UN BRAS DE ROBOT AYANT AU MOINS DEUX DOIGTS MOBILES ET AU MOINS UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR ASSURER UNE FORCE D'ENTRAÎNEMENT POUR DÉPLACER LES DOIGTS, ET PROCÉDÉ
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
WATANABE, Takao
DAMERAU, Jochen
ISHIMOTO, Atsufumi
Priority Data
102024120962.3
24.07.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1997 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2122 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2004 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,970
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung (1), insbesondere Roboterhand, für einen Roboterarm mit mindestens zwei bewegbaren Fingern (5a, 5b) und mindestens einer Antriebseinheit (10) zum Bereitstellen einer Antriebskraft zum Bewegen der Finger (5a, 5b) und mit mindestens einer schaltbaren Übertragungseinheit (20) zum wahlweisen Übertragen der Antriebskraft von der Antriebseinheit (10) zu einem oder mehreren Fingern (5a, 5b).[English]
The invention relates to a gripping device (1), in particular a robot hand, for a robot arm, having at least two movable fingers (5a, 5b), at least one drive unit (10) for providing a drive force for moving the fingers (5a, 5b), and at least one switchable transmission unit (20) for selectively transmitting the drive force from the drive unit (10) to one or more fingers (5a, 5b).[French]
L'invention concerne un dispositif de préhension (1), en particulier une main de robot, pour un bras de robot, ayant au moins deux doigts mobiles (5a, 5b), au moins une unité d'entraînement (10) pour assurer une force d'entraînement pour déplacer les doigts (5a, 5b), et au moins une unité de transmission commutable (20) pour transmettre sélectivement la force d'entraînement de l'unité d'entraînement (10) à un ou plusieurs doigts (5a, 5b).