IP-Coster | WO2025242250 | SEILZUFÜHRVORRICHTUNG SOWIE ROBOTER MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1882
EPO	Filing, Examination, Granting	8107
Japan	Filing, Examination, Granting	2000
South Korea	Filing, Examination, Granting	1754
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft eine Seilzuführvorrichtung (1) für einen Roboter (2), umfassend - eine drehantreibbare erste Seiltrommel (8), - eine drehbar gelagerte zweite Seiltrommel (9), wobei die Seiltrommeln (8, 9) zumindest mittelbar mit einem ersten Segment (4) verbunden sind, - eine Umlenkrolle (14), die mit einem relativ zum ersten Segment (4) um eine Rotationsachse (24) verschwenkbar angeordneten zweiten Segment (5) wirkverbunden ist, - ein Seil (6), das auf der Umlenkrolle (14) aufgewickelt ist und dessen freie Enden jeweils an einer der Seiltrommeln (8, 9) befestigt sind, sowie - einen ersten Freilauf (15) und einen zweiten Freilauf (16), die mit der Umlenkrolle (14) wirkverbunden sind, wobei der erste Freilauf (15) bei Drehung der Umlenkrolle (15) in eine erste Drehrichtung in einen Koppelungszustand gelangt, wobei der zweite Freilauf (16) bei Drehung der Umlenkrolle (14) in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung in einen Koppelungszustand gelangt, und wobei zwischen dem ersten Freilauf (15) und dem zweiten Segment (5) oder zwischen dem zweiten Freilauf (16) und dem zweiten Segment (5) ein Seilzuführungstrieb (17) mit einem Übersetzungsverhältnis ungleich 1 wirksam angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter (2) mit einer solchen Seilzuführvorrichtung (1).[English] The invention relates to a cable feed device (1) for a robot (2), comprising: - a rotatably drivable first cable drum (8); - a rotatably mounted second cable drum (9), wherein the cable drums (8, 9) are at least indirectly connected to a first segment (4); - a deflection roller (14), which is operatively connected to a second segment (5) pivotably arranged about an axis of rotation (24) relative to the first segment (4); - a cable (6), which is wound on the deflection roller (14) and the free ends of which are each fastened to one of the cable drums (8, 9); and - a first freewheel (15) and a second freewheel (16) which are operatively connected to the deflection roller (14), wherein the first freewheel (15) moves into a coupling state when the deflection roller (15) is rotated in a first direction of rotation, wherein the second freewheel (16) moves into a coupling state when the deflection roller (14) is rotated in a second direction of rotation counter to the first direction of rotation, and wherein a cable feed drive (17) with a transmission ratio not equal to 1 is operatively arranged between the first freewheel (15) and the second segment (5) or between the second freewheel (16) and the second segment (5). The invention also relates to a robot (2) having such a cable feed device (1).[French] L'invention concerne un dispositif d'alimentation en câble (1) pour un robot (2), comprenant : un premier tambour de câble (8) pouvant être entraîné de manière rotative ; un second tambour de câble (9) monté de manière rotative, les tambours de câble (8, 9) étant au moins indirectement reliés à un premier segment (4) ; un rouleau de déviation (14), qui est relié de manière fonctionnelle à un second segment (5) disposé de manière pivotante autour d'un axe de rotation (24) par rapport au premier segment (4) ; un câble (6), qui est enroulé sur le rouleau de déviation (14) et dont les extrémités libres sont chacune fixées à l'un des tambours de câble (8, 9) ; et une première roue libre (15) et une seconde roue libre (16) qui sont fonctionnellement reliées au rouleau de déviation (14), la première roue libre (15) se déplaçant dans un état de couplage lorsque le rouleau de déviation (15) est tourné dans un premier sens de rotation, la seconde roue libre (16) se déplaçant dans un état de couplage lorsque le rouleau de déviation (14) est tourné dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, et un entraînement d'alimentation en câble (17) ayant un rapport de transmission non égal à 1 étant disposé de manière fonctionnelle entre la première roue libre (15) et le second segment (5) ou entre la seconde roue libre (16) et le second segment (5). L'invention concerne également un robot (2) ayant un tel dispositif d'alimentation en câble (1).

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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2025242250 - SEILZUFÜHRVORRICHTUNG SOWIE ROBOTER MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG

Quotation for National Phase entry

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