WO2025153138 - BETÄTIGUNGSAKTUATOR MIT WEG-ABHÄNGIG VARIABLEM BETÄTIGUNGSGETRIEBE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/153138
Publication Date
24.07.2025
International Application No.
PCT/DE2025/100015
International Filing Date
09.01.2025
Title **
[German]
BETÄTIGUNGSAKTUATOR MIT WEG-ABHÄNGIG VARIABLEM BETÄTIGUNGSGETRIEBE
[English]
ACTUATOR COMPRISING A PATH-DEPENDENT VARIABLE ACTUATION GEAR MECHANISM
[French]
ACTIONNEUR COMPRENANT UN MÉCANISME D'ENGRENAGE À ACTIONNEMENT VARIABLE DÉPENDANT DE LA TRAJECTOIRE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
GREB, Peter
MAN, Laszlo
Priority Data
102024101285.4
17.01.2024
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1754 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,083
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft einen Betätigungsaktuator (1) mit weg-abhängig variablem Betätigungsgetriebe (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - einen Stellaktor (3) zum Abgeben eines Drehmoments um eine Aktorachse (4), aufweisend eine Stellwelle (5) und ein Stellrad (6) mit einer Stellachse (7), welche von dem Drehmoment des Stellaktors (3) um die Stellachse (7) rotierbar sind; und - ein Getrieberad (8) mit einer Getriebeachse (9), wobei das Getrieberad (8) einen Getrieberadumfang (10) mit einem variablen Radius (11 ) zu der Getriebeachse (9) aufweist, wobei die Stellwelle (5) über das Stellrad (6) mit dem Getrieberad (8) über den Getrieberadumfang (10) in drehmomentübertragender Verbindung steht. Der Betätigungsaktuator (1 ) ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass das Stellrad (6) zu einer Kippachse (12) verkippbar gelagert ist und damit dem variablen Radius (11 ) des Getrieberadumfangs (10) des Getrieberads (8) entsprechend verkippbar ist. Mit dem hier vorgeschlagenen Betätigungsaktuator ist mit einem einfachen Stellaktor eine weg-abhängig angepasste Drehmomentübertragung in einfacher Weise ermöglicht.[English]
The invention relates to an actuator (1) comprising a path-dependent variable actuation gear mechanism (2), the actuator comprising at least the following components: - an adjusting actuator (3) for outputting a torque about an actuator axis (4), having an adjusting shaft (5) and an adjusting wheel (6) with an adjustment axis (7), which adjusting shaft and adjusting wheel can be rotated about the adjustment axis (7) by the torque of the adjusting actuator (3); and - a gear wheel (8) having a gear axis (9), the gear wheel (8) having a gear wheel periphery (10) with a variable radius (11) relative to the gear axis (9), the adjusting shaft (5) being torque-transmittingly connected to the gear wheel (8) over the gear wheel periphery (10) via the adjusting wheel (6). The actuator (1) is primarily characterised in that the adjusting wheel (6) is mounted so as to be tiltable relative to a tilt axis (12) and can thus be tilted according to the variable radius (11) of the gear wheel periphery (10) of the gear wheel (8). The proposed actuator uses a simple adjusting actuator to enable simple torque transmission that is adapted in a path-dependent manner.[French]
L'invention concerne un actionneur (1) comprenant un mécanisme d'engrenage à actionnement variable dépendant de la trajectoire (2), l'actionneur comprenant au moins les composants suivants : - un actionneur de réglage (3) permettant de délivrer un couple autour d'un axe d'actionneur (4), ayant un arbre de réglage (5) et une roue de réglage (6) avec un axe de réglage (7), lesquels arbre de réglage et roue de réglage peuvent être mis en rotation autour de l'axe de réglage (7) par le couple de l'actionneur de réglage (3) ; et - une roue dentée (8) ayant un axe d'engrenage (9), la roue dentée (8) ayant une périphérie de roue dentée (10) avec un rayon variable (11) par rapport à l'axe d'engrenage (9), l'arbre de réglage (5) étant relié en transmission de couple à la roue dentée (8) sur la périphérie de roue dentée (10) par l'intermédiaire de la roue de réglage (6). L'actionneur (1) est principalement caractérisé en ce que la roue de réglage (6) est montée de façon à être inclinable par rapport à un axe d'inclinaison (12) et peut ainsi être inclinée en fonction du rayon variable (11) de la périphérie de roue dentée (10) de la roue dentée (8). L'actionneur proposé utilise un actionneur de réglage simple pour permettre une transmission de couple simple qui est adaptée d'une manière dépendante de la trajectoire.