WO2025093074 - REGLUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON AUF EINE ELEKTRISCHE MASCHINE BEI DEREN BETRIEB EINWIRKENDEN ERREGUNGSORDNUNGEN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, ELEKTRISCHE MASCHINE SOWIE ELEKTRISCHER ACHSANTRIEBSSTRANG

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Publication Number WO/2025/093074
Publication Date 08.05.2025
International Application No. PCT/DE2024/100833
International Filing Date 20.09.2024
Title **
[German] REGLUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON AUF EINE ELEKTRISCHE MASCHINE BEI DEREN BETRIEB EINWIRKENDEN ERREGUNGSORDNUNGEN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, ELEKTRISCHE MASCHINE SOWIE ELEKTRISCHER ACHSANTRIEBSSTRANG
[English] CONTROL DEVICE, METHOD FOR COMPENSATING FOR ORDERS OF EXCITATION THAT ACT ON AN ELECTRIC MACHINE DURING ITS OPERATION, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, ELECTRIC MACHINE, AND ELECTRIC AXLE DRIVETRAIN
[French] DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'ORDRES D'EXCITATION QUI AGISSENT SUR UNE MACHINE ÉLECTRIQUE PENDANT SON FONCTIONNEMENT, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR, MACHINE ÉLECTRIQUE ET CHAÎNE CINÉMATIQUE D'ESSIEU ÉLECTRIQUE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
STRETZ, Dominik
GÖPPERT, Georg
GONZALEZ ALONSO, Alejandro
STRAUB, Christoph
VON BERTRAB, Florian
REITH, Jochen
Priority Data
102023129898.4   30.10.2023   DE
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Abstract[German] Die Erfindung betrifft eine Reglungsvorrichtung (1) zur Kompensation von auf eine elektrische Maschine (2) bei deren Betrieb einwirkenden Erregungsordnungen mittels einer Stromformungseinrichtung (3) zur Einbringung von Oberschwingungen in den zur Bestromung der elektrischen Maschine (2) bereitgestellten Strom, insbesondere zur Reduktion von Schwingungen in und/oder an einem Stator (4) und/oder einem Rotor (14) der elektrischen Maschine (2), wobei die Stromformungseinrichtung (3) ein Stromformberechnungsmodul (5) und einen zusätzlich zu einem Hauptstromregler (6) zur Bestromung der elektrischen Maschine (2) vorhandenen Stromformregler (7) umfasst und das Stromformberechnungsmodul (5) einen ersten Signaleingang (8) aufweist, an dem im Betrieb der elektrischen Maschine (2) wenigstens ein erstes Eingangssignal (9) anliegt, und das Stromformberechnungsmodul (5) einen Signalausgang (10) besitzt, an dem ein von dem Stromformberechnungsmodul (5) auf der Basis des Eingangssignals (9) ermitteltes erstes Sollgrößensignal (11) anliegt, welches an den Stromformregler (7) zur Stromformung übergeben wird.[English] The invention relates to a control device (1) for compensating for orders of excitation that act on an electric machine (2) during its operation by means of a current-shaping apparatus (3) for introducing harmonic components into the current provided for energization of the electric machine (2), in particular in order for reducing vibrations in and/or at a stator (4) and/or a rotor (14) of the electric machine (2), wherein the current-shaping apparatus (3) comprises a current-shaping calculation module (5) and a current-shaping controller (7) that is provided in addition to a main current controller (6) for energization of the electric machine (2), and the current-shaping calculation module (5) has a first signal input (8), at which at least a first input signal (9) is applied during operation of the electric machine (2), and the current-shaping calculation module (5) has a signal output (10), at which a first target variable signal (11) determined by the current-shaping control module (5) on the basis of the input signal (9) is applied, said first target variable signal being transmitted to the current-shaping controller (7) for current-shaping purposes.[French] L'invention concerne un dispositif de commande (1) permettant de compenser des ordres d'excitation qui agissent sur une machine électrique (2) pendant son fonctionnement au moyen d'un appareil de mise en forme de courant (3) pour introduire des composantes harmoniques dans le courant fourni pour l'excitation de la machine électrique (2), en particulier afin de réduire les vibrations dans et/ou au niveau d'un stator (4) et/ou d'un rotor (14) de la machine électrique (2), l'appareil de mise en forme de courant (3) comprenant un module de calcul de mise en forme de courant (5) et un dispositif de commande de mise en forme de courant (7) qui est fourni en plus d'un dispositif de commande de courant principal (6) pour l'excitation de la machine électrique (2), et le module de calcul de mise en forme de courant (5) présente une première entrée de signal (8), au niveau de laquelle au moins un premier signal d'entrée (9) est appliqué pendant le fonctionnement de la machine électrique (2), et le module de calcul de mise en forme de courant (5) présente une sortie de signal (10), au niveau de laquelle un premier signal variable cible (11) déterminé par le boîtier de commande de mise en forme de courant (5) sur la base du signal d'entrée (9) est appliqué, ledit premier signal variable cible étant transmis au dispositif de commande de mise en forme de courant (7) à des fins de mise en forme de courant.