IP-Coster | WO2026119324 | DEXTEROUS THUMB, DEXTEROUS HAND, AND ROBOT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1663
EPO	Filing, Examination, Granting	11558
Japan	Filing, Examination, Granting	2091
South Korea	Filing, Examination, Granting	2004
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Provided in the embodiments of the present application are a dexterous thumb, a dexterous hand, and a robot. The dexterous thumb comprises: a carpal assembly having a first driving assembly arranged therein; a metacarpal assembly which is provided with a second driving assembly at a first end and a third driving assembly at a second end; a phalanx assembly which is provided with a fourth driving assembly at a first end; a first connector which is in transmission connection with an output shaft of the first driving assembly at a first end and is in transmission connection with an output shaft of the second driving assembly at a second end; and a second connector which is in transmission connection with an output shaft of the third driving assembly at a first end and is in transmission connection with an output shaft of the fourth driving assembly at a second end. Multiple driving assemblies are provided, and therefore multiple degrees of freedom are configured, thereby improving the bionic performance of the dexterous thumb.[French] Les modes de réalisation de la présente demande concernent un pouce dextre, une main dextre, et un robot. Le pouce dextre comprend : un ensemble carpien ayant un premier ensemble d'entraînement disposé à l'intérieur de celui-ci; un ensemble métacarpien qui est pourvu d'un deuxième ensemble d'entraînement au niveau d'une première extrémité et d'un troisième ensemble d'entraînement au niveau d'une seconde extrémité; un ensemble phalange qui est pourvu d'un quatrième ensemble d'entraînement au niveau d'une première extrémité; un premier raccord qui est en liaison de transmission avec un arbre de sortie du premier ensemble d'entraînement au niveau d'une première extrémité et qui est en liaison de transmission avec un arbre de sortie du deuxième ensemble d'entraînement au niveau d'une seconde extrémité; et un second raccord qui est en liaison de transmission avec un arbre de sortie du troisième ensemble d'entraînement au niveau d'une première extrémité et qui est en liaison de transmission avec un arbre de sortie du quatrième ensemble d'entraînement au niveau d'une seconde extrémité. De multiples ensembles d'entraînement sont prévus, et par conséquent de multiples degrés de liberté sont configurés, ce qui permet d'améliorer les performances bioniques du pouce dextre.[Chinese] 一种灵巧手大拇指（100）、灵巧手（1000）及机器人。灵巧手大拇指（100）包括：腕骨组件（10）、第一连接件（20）、掌骨组件（30）、第二连接件（40）和指节组件（50）。腕骨组件（10）内设有第一驱动组件，其输出轴与第一连接件（20）的第一端传动连接，使第一连接件（20）绕第一轴线（L1）转动。掌骨组件（30）的第一端内设有第二驱动组件，其输出轴与第一连接件（20）的第二端传动连接，使第一连接件（20）绕第二轴线（L2）转动；其第二端内设有第三驱动组件，其输出轴与第二连接件（40）的第一端传动连接，使第二连接件（40）绕第三轴线（L3）转动。指节组件（50）的第一端内设有第四驱动组件，其输出轴与第二连接件（40）的第二端传动连接，使第二连接件（40）绕第四轴线（L4）转动。通过设置多个驱动组件，为灵巧手大拇指提供了多个主动自由度，从而提高了仿生性能。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2026119324 - DEXTEROUS THUMB, DEXTEROUS HAND, AND ROBOT

Quotation for National Phase entry

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