WO2026061511 - LASER EMISSION APPARATUS FOR VEHICLE, AND COLLISION PREVENTION CONTROL METHOD THEREFOR

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2026/061511
Publication Date 26.03.2026
International Application No. PCT/CN2025/122759
International Filing Date 20.09.2025
Title **
[English] LASER EMISSION APPARATUS FOR VEHICLE, AND COLLISION PREVENTION CONTROL METHOD THEREFOR
[French] APPAREIL D'ÉMISSION LASER POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PRÉVENTION DE COLLISION ASSOCIÉ
[Chinese] 一种车辆的激光发射装置及其防撞控制方法
Applicants **
WU, Chaoran
Inventors
WU, Chaoran
Priority Data
202411318722.1   20.09.2024   CN
Application details
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting1576
EPO Filing, Examination, Granting8697
Japan Filing, Examination, Granting1970
South Korea Filing, Examination, Granting1739
USA Filing, Examination, Granting4740
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Total: 18,722
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Abstract[English] A laser emission apparatus for a vehicle, and a collision prevention control method therefor. The laser emission apparatus (800, 200, 600, 250, 501, 502) comprises: a sensor unit (10), a signal processing unit (20), and a control unit (30). The laser emission apparatus (800, 200, 600, 250, 501, 502) also comprises a laser emission board, a laser emitter (221, 104), or a laser rangefinder. The laser emission apparatus can scan a road surface and emit a laser beam in a specific direction onto the road surface to detect the distance, and can enable a light spot trajectory line, which consists of light spots formed by the laser beam on the road surface, to represent a left-side travel trajectory line or a right-side travel trajectory line that is formed on the road surface by the vehicle body of a vehicle that is about to arrive at the position; and when there is an obstacle or pit on the travel trajectory line, the laser beam emitted by the laser emission apparatus (800, 200, 600, 250, 501, 502) is reflected after reaching the surface of the obstacle or the inner surface of the pit, so as to obtain a detected distance, and then a collision prevention execution unit (40) is activated in linkage to perform a collision prevention action.[French] L'invention concerne un appareil d'émission laser pour un véhicule, et un procédé de commande de prévention de collision associé. L'appareil d'émission laser comprend : une unité de détection, une unité de traitement de signal et une unité de commande. L'appareil d'émission laser comprend également une carte d'émission laser, un émetteur laser ou un télémètre laser. L'appareil d'émission laser peut balayer une surface de route et émettre un faisceau laser dans une direction spécifique sur la surface de route pour détecter la distance, et il peut permettre à une ligne de points lumineux de trajectoire qui est constituée de points lumineux formés par le faisceau laser sur la surface de route, de représenter une ligne de trajectoire de déplacement côté gauche ou une ligne de trajectoire de déplacement côté droit qui est formée sur la surface de route par la carrosserie de véhicule d'un véhicule qui est sur le point d'arriver à la position; et lorsqu'il y a un obstacle ou un creux sur la ligne de trajectoire de déplacement, le faisceau laser émis par l'appareil d'émission laser est réfléchi après avoir atteint la surface de l'obstacle ou la surface interne du creux, de façon à obtenir une distance détectée, puis une unité d'exécution de prévention de collision est activée en connexion pour effectuer une action de prévention de collision.[Chinese] 一种车辆的激光发射装置及其防撞控制方法，激光发射装置（800,200,600,250,501,502）包括：传感器单元（10）、信号处理单元（20）、控制单元（30），激光发射装置（800,200,600,250,501,502）包括激光发射板或激光发射器（221,104）或激光测距器，激光发射装置能够向路面上扫描发射特定方向的激光探测距离并且让激光光束在路面形成的各个光斑组成的光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身在路面上形成的左侧运行轨迹线或右侧运行轨迹线，当运行轨迹线上有障碍物或凹坑时激光发射装置（800,200,600,250,501,502）发射激光到达障碍物表面或凹坑内表面经反射得到探测距离时就联动防撞执行单元（40）进行防撞动作。