WO2026118553 - KEY-FRAME INSERTION METHOD AND APPARATUS, HEAD-MOUNTED DISPLAY DEVICE AND STORAGE MEDIUM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/118553
Publication Date
11.06.2026
International Application No.
PCT/CN2025/117206
International Filing Date
27.08.2025
Title **
[English]
KEY-FRAME INSERTION METHOD AND APPARATUS, HEAD-MOUNTED DISPLAY DEVICE AND STORAGE MEDIUM
[French]
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'INSERTION D'IMAGES CLÉS, DISPOSITIF D'AFFICHAGE MONTÉ SUR LA TÊTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
[Chinese]
关键帧插入方法、装置、头戴显示设备及存储介质
Applicants **
GOERTEK INC.
Inventors
ZHANG, Zhixuan
HUANG, Guoshu
YIN, Xungang
ZHANG, Xiangjun
QIAO, Tongtong
Priority Data
202411773404.4
04.12.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
CNIPA
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| 译文 |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1577 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11551 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1802 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,670
Contact Us
Abstract[English]
The present application relates to the technical field of computer vision. Disclosed are a key-frame insertion method and apparatus, a head-mounted display device and a storage medium. The method comprises: acquiring any two adjacent frames of target images from a target video; computing an average optical flow field value between the target images; detecting target positions of target objects in the target images, and acquiring detection confidences respectively corresponding to the target positions; and determining whether the average optical flow field value and the detection confidences meet a preset insertion condition, and if the average optical flow field value and the detection confidences meet the insertion condition, inserting key frames into the target images in the target video. By means of the present application, the impact of a fast-moving object on map construction is reduced, and redundant or sparse key‑frame insertions is also avoided, thereby balancing the number of key‑frame insertions while ensuring the recognition precision.[French]
La présente demande se rapporte au domaine technique de la vision par ordinateur. La demande concerne un procédé et un appareil d'insertion d'images clés, un dispositif d'affichage monté sur la tête et un support de stockage. Le présent procédé consiste à : acquérir n'importe quelles deux images adjacentes d'images cibles à partir d'une vidéo cible ; calculer une valeur de champ de flux optique moyen entre les images cibles ; détecter des positions cibles d'objets cibles dans les images cibles, et acquérir des confiances de détection correspondant respectivement aux positions cibles ; et déterminer si la valeur de champ de flux optique moyen et les confiances de détection satisfont à une condition d'insertion prédéfinie, et si la valeur de champ de flux optique moyen et les confiances de détection satisfont à la condition d'insertion, insérer des images clés dans les images cibles dans la vidéo cible. Au moyen de la présente demande, l'impact d'un objet se déplaçant rapidement sur la construction de carte est réduit, et des insertions d'images clés redondantes ou éparses sont également évitées, ce qui permet d'équilibrer le nombre d'insertions d'images clés tout en assurant la précision de reconnaissance.[Chinese]
本申请公开了一种关键帧插入方法、装置、头戴显示设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：获取目标视频中任意两帧相邻的目标图像；计算各目标图像之间的平均光流场值；检测各目标图像中各目标对象的目标位置，并获取各目标位置各自对应的检测置信度；判断平均光流场值和各检测置信度是否满足预设的插入条件，若满足插入条件，则在目标视频的各目标图像中插入关键帧。本申请降低了快速运动的物体对于地图构建的影响，同时，避免了关键帧插入的冗余或稀疏，从而在保证了识别精度的同时平衡了关键帧插入的数量。