WO2026045911 - SELF-PROPELLED GARDEN DEVICE SYSTEM AND SERVER SERVING SELF-PROPELLED GARDEN DEVICE

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2026/045911
Publication Date 05.03.2026
International Application No. PCT/CN2025/114084
International Filing Date 12.08.2025
Title **
[English] SELF-PROPELLED GARDEN DEVICE SYSTEM AND SERVER SERVING SELF-PROPELLED GARDEN DEVICE
[French] SYSTÈME DE DISPOSITIF DE JARDIN AUTOMOTEUR ET SERVEUR DESSERVANT UN DISPOSITIF DE JARDIN AUTOMOTEUR
[Chinese] 自移动花园设备系统和服务于自移动花园设备的服务器
Applicants **
NANJING CHERVON INDUSTRY CO., LTD.
Inventors
SHAN, Zhiming
ZHANG, Peng
LI, Feng
Priority Data
202411203953.8   29.08.2024   CN
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
*
Number of Office Actions *
*
International Searching Authority
*
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address
*
Type of Assignment
*
Applicant's Legal Status
*
*
*
*
*
*
Entry into National Phase under
*
Patent Delivery
*
译文

* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.

** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.

Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2361
EPO Filing, Examination, Granting21957
Japan Filing, Examination, Granting2770
South Korea Filing, Examination, Granting3457
USA Filing, Examination, Granting9540
MasterCard Visa
Total: 40,085
Contact Us
Abstract[English] A self-propelled garden device system (100), comprising first and second self-propelled garden devices (110) and a server (120). The first and second self-propelled garden devices (110) each comprise: a satellite positioning module (111) for receiving a satellite positioning signal; a wireless communication module (112) for sending, to the server (120), a request carrying a preliminary location determined on the basis of the satellite positioning signal, so as to acquire differential calibration data; a controller (113) for calculating a precise location of the self-propelled garden device (110) on the basis of the satellite positioning signal and the differential calibration data; and the server (120) for acquiring the differential calibration data from a continuously operating reference station (210). The server (120) invokes a same piece of differential calibration data as first differential calibration data in response to a first request of a first self-propelled garden device (110a) and as second differential calibration data in response to a second request of a second self-propelled garden device (110b), wherein a request time difference between the first request and the second request is less than or equal to a preset time difference threshold, and a first preliminary location and a second preliminary location belong to a same preset area.[French] L'invention concerne un système de dispositif de jardin automoteur (100), comprenant des premier et second dispositifs de jardin automoteurs (110) et un serveur (120). Les premier et second dispositifs de jardin automoteurs (110) comprennent chacun : un module de positionnement par satellite (111) pour recevoir un signal de positionnement par satellite; un module de communication sans fil (112) pour envoyer, au serveur (120), une demande portant un emplacement préliminaire déterminé sur la base du signal de positionnement par satellite, de façon à acquérir des données d'étalonnage différentiel; un dispositif de commande (113) pour calculer un emplacement précis du dispositif de jardin automoteur (110) sur la base du signal de positionnement par satellite et des données d'étalonnage différentiel; et le serveur (120) pour acquérir les données d'étalonnage différentiel à partir d'une station de référence à fonctionnement continu (210). Le serveur (120) appelle un même élément de données d'étalonnage différentiel en tant que premières données d'étalonnage différentiel en réponse à une première demande d'un premier dispositif de jardin automoteur (110a) et en tant que secondes données d'étalonnage différentiel en réponse à une seconde demande d'un second dispositif de jardin automoteur (110b), une différence de temps de demande entre la première demande et la seconde demande étant inférieure ou égale à un seuil de différence de temps prédéfini, et un premier emplacement préliminaire et un second emplacement préliminaire appartenant à une même zone prédéfinie.[Chinese] 一种自移动花园设备系统（100）包括第一、二自移动花园设备（110）和服务器（120）。第一、二自移动花园设备（110）包括：卫星定位模块（111），接收卫星定位信号；无线通信模块（112），向服务器（120）发送携带有基于卫星定位信号所确定的初步定位的请求以获取差分校准数据；控制器（113），基于卫星定位信号和差分校准数据解算自移动花园设备（110）的精确位置；服务器（120），从连续运行参考站（210）获取差分校准数据。服务器（120）调用同一份差分校准数据作为响应第一自移动花园设备（110a）的第一请求的第一差分校准数据以及作为响应第二自移动花园设备（110b）的第二请求的第二差分校准数据，第一请求与第二请求的请求时差小于等于预设时差阈值且第一初步定位与第二初步定位属于同一预设区域。