WO2026007710 - METHOD FOR USING BOTTOM SUPPORT HOLDER CAPABLE OF SINGLE-TARGET CONTROL
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/007710
Publication Date
08.01.2026
International Application No.
PCT/CN2025/102048
International Filing Date
19.06.2025
Title **
[English]
METHOD FOR USING BOTTOM SUPPORT HOLDER CAPABLE OF SINGLE-TARGET CONTROL
[French]
PROCÉDÉ D'UTILISATION D'UN DISPOSITIF DE MANUTENTION DE SUPPORT INFÉRIEUR PERMETTANT UNE COMMANDE À CIBLE UNIQUE
[Chinese]
单控托底夹具的使用方法
Applicants **
XYZ ROBOTICS CHINA INC.
Inventors
XU, Qing
LI, Juekun
ZHOU, Jiaji
CHEN, Shuyang
Priority Data
202410899081.7
05.07.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1577 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11551 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1802 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,670
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Abstract[English]
A method for using a bottom support holder capable of single-target control, the method comprising: controlling a bottom support holder (100) capable of single-target control to suction a plurality of target boxes at the same time; controlling a mechanical arm (200) to move such that a holder main body (1) moves to a target material-placing position; and controlling the bottom support holder (100) capable of single-target control to place the plurality of target boxes at the same time. The bottom support holder capable of single-target control (100) can implement multiple-target picking, multiple-target placing and multiple-target picking, single-target placing on target boxes, thus improving the pick-and-place efficiency in scenarios such as palletizing, loading, and unloading.[French]
L'invention concerne un procédé d'utilisation d'un dispositif de manutention de support inférieur permettant une commande à cible unique, le procédé comprenant : la commande d'un dispositif de manutention de support inférieur (100) permettant une commande à cible unique pour qu'il aspire une pluralité de boîtes cibles en même temps ; la commande d'un bras mécanique (200) pour qu'il se déplace de telle sorte qu'un corps principal du dispositif de manutention (1) se déplace vers une position de placement de matériau cible ; et la commande du dispositif de manutention de support inférieur (100) permettant une commande à cible unique pour qu'il place la pluralité de boîtes cibles en même temps. Le dispositif de manutention de support inférieur permettant une commande à cible unique (100) peut exécuter un prélèvement à cibles multiples, un placement à cibles multiples et un prélèvement à cibles multiples, un placement à cible unique sur des boîtes cibles, améliorant ainsi l'efficacité de prélèvement et de placement dans des scénarios tels que la palettisation, le chargement et le déchargement.[Chinese]
一种单控托底夹具的使用方法，包括：控制单控托底夹具（100）同时吸取多个目标箱体；控制机械臂（200）运动，以使夹具主体（1）运动至目标放料位置；控制单控托底夹具（100）对多个目标箱体同时进行放置。单控托底夹具（100）能够实现对目标箱体的多抓多放和多抓单放，提高了在码垛、装车、卸车等场景中的取放效率。