WO2025252096 - COMPOUND WING AIRCRAFT AND CONTROL METHOD THEREFOR

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2025/252096
Publication Date 11.12.2025
International Application No. PCT/CN2025/098913
International Filing Date 04.06.2025
Title **
[English] COMPOUND WING AIRCRAFT AND CONTROL METHOD THEREFOR
[French] AÉRONEF À VOILURE COMPOSITE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
[Chinese] 复合翼飞行器及其操控方法
Applicants **
AUTOFLIGHT (KUNSHAN) CO., LTD.
Inventors
TIAN, Yu
JIANG, Dan
ZHANG, Jiannan
LANG, Xibo
FANG, Xiang
Priority Data
63/656,580   05.06.2024   US
202411707746.6   26.11.2024   CN
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
*
Number of Office Actions *
*
International Searching Authority
*
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address
*
Type of Assignment
*
Applicant's Legal Status
*
*
*
*
*
*
Entry into National Phase under
*
Patent Delivery
*
译文

* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.

** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.

Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting1747
EPO Filing, Examination, Granting11551
Japan Filing, Examination, Granting2122
South Korea Filing, Examination, Granting2099
USA Filing, Examination, Granting4740
MasterCard Visa
Total: 22,259
Contact Us
Abstract[English] A control method for a compound wing aircraft (10). Flight modes of the compound wing aircraft (10) comprise a vertical take-off and landing mode, a cruise mode and a transition mode. A control system of the compound wing aircraft (10) comprises: a control module (1) and a flight control module (2), wherein the control module (1) comprises at least a first control component (11) and a second control component (12) that can be operated by a user. The control method comprises: controlling the first control component (11) to move within a certain range to send different commands to the flight control module (2) at different positions within the range, so as to respectively complete flight actions of the compound wing aircraft (10) under various flight modes (S101); and controlling the second control component (12) to move in a plurality of different directions to send different commands to the flight control module (2) in the different directions for respectively controlling flight parameters of the compound wing aircraft (10) under various modes, and controlling the speed or attitude of the compound wing aircraft (10) while controlling the first control component (11) (S102). The control method enables effective control of the compound wing aircraft (10) in multiple flight modes, with simple operation.[French] L'invention concerne un procédé de commande d'un aéronef à voilure composite (10). Les modes de vol de l'aéronef à voilure composite (10) comprennent un mode de décollage et d'atterrissage verticaux, un mode de croisière et un mode de transition. Un système de commande de l'aéronef à voilure composite (10) présente : un module de commande (1) et un module de commande de vol (2), le module de commande (1) comprenant au moins un premier composant de commande (11) et un second composant de commande (12) qui peuvent être actionnés par un utilisateur. Le procédé de commande consiste à : commander le premier composant de commande (11) pour qu'il se déplace à une certaine plage pour envoyer différentes instructions au module de commande de vol (2) à différentes positions dans la certaine plage, de façon à exécuter respectivement des actions de vol de l'aéronef à voilure composite (10) dans divers modes de vol (S101) ; et commander le second composant de commande (12) pour qu'il se déplace dans une pluralité de directions différentes pour envoyer différentes instructions au module de commande de vol (2) dans les différentes directions pour commander respectivement des paramètres de vol de l'aéronef à voilure composite (10) dans divers modes, et commander la vitesse ou l'attitude de l'aéronef à voilure composite (10) tout en commandant le premier composant de commande (11) (S102). Le procédé de commande permet une commande efficace de l'aéronef à voilure composite (10) dans de multiples modes de vol, avec un fonctionnement simple.[Chinese] 一种复合翼飞行器（10）操控方法，复合翼飞行器（10）的飞行模式包括垂直起降模式、巡航模式和转换模式，复合翼飞行器（10）的操控系统包括：控制模块（1）和飞控模块（2），控制模块（1）至少包括可由用户操控的一个第一操控件（11），以及一个第二操控件（12）；操控方法包括：操控第一操控件（11）可沿一个范围移动，在范围中不同的位置以发送不同指令给飞控模块（2），分别完成复合翼飞行器（10）在各个飞行模式下的飞行动作（S101）；操控第二操控件（12）可分别沿多个不同方向移动，在不同方向以发送不同指令给飞控模块（2），分别用于控制复合翼飞行器（10）各个模式下的飞行参数，在操控第一操控件（11）的同时，对复合翼飞行器（10）的速度或姿态进行操控（S102）,操作方法实现复合翼飞行器（10）在多种飞行模式下的有效控制，操作简明。