WO2025252095 - COMPOUND-WING AIRCRAFT AND CONTROL SYSTEM THEREFOR

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2025/252095
Publication Date 11.12.2025
International Application No. PCT/CN2025/098912
International Filing Date 04.06.2025
Title **
[English] COMPOUND-WING AIRCRAFT AND CONTROL SYSTEM THEREFOR
[French] AÉRONEF À VOILURE COMPOSITE ET SON SYSTÈME DE COMMANDE
[Chinese] 复合翼飞行器及其操控系统
Applicants **
AUTOFLIGHT (KUNSHAN) CO., LTD.
Inventors
TIAN, Yu
JIANG, Dan
ZHANG, Jiannan
LANG, Xibo
FANG, Xiang
Priority Data
63/656,580   05.06.2024   US
202411707733.9   26.11.2024   CN
Application details
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting1746
EPO Filing, Examination, Granting11576
Japan Filing, Examination, Granting2124
South Korea Filing, Examination, Granting2104
USA Filing, Examination, Granting4740
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Abstract[English] A compound-wing aircraft (10) and a control system therefor. Flight modes of the compound-wing aircraft (10) comprise a vertical take-off and landing mode, a cruise mode, and a transition mode. The control system comprises a control module (1) and a flight control module (2). The control module (1) comprises at least a first control device (11) and a second control device (12) which can be operated by a user. The first control device (11) is movable along a range, and sends different instructions to the flight control module (2) at different positions in the range, so as to respectively complete flight actions of the compound-wing aircraft (10) in the various flight modes. The second control device (12) is movable along each of a plurality of different directions, and sends different instructions to the flight control module (2) in different directions, the instructions being respectively used for controlling flight parameters of the compound-wing aircraft (10) in the various modes. The second control device (12) controls the speed or attitude of the compound-wing aircraft (10) while the first control device (11) is operated. The control system enables effective control of the compound-wing aircraft (10) in a plurality of flight modes, with simple operation.[French] L'invention concerne un aéronef à voilure composite (10) et un système de commande associé. Les modes de vol de l'aéronef à voilure composite (10) comprennent un mode de décollage et d'atterrissage vertical, un mode de croisière et un mode de transition. Le système de commande comprend un module de commande (1) et un module de commande de vol (2). Le module de commande (1) comprend au moins un premier dispositif de commande (11) et un second dispositif de commande (12) qui peuvent être actionnés par un utilisateur. Le premier dispositif de commande (11) est mobile le long d'une plage, et envoie différentes instructions au module de commande de vol (2) à différentes positions dans la plage, de façon à achever respectivement des actions de vol de l'aéronef à voilure composite (10) dans les divers modes de vol. Le second dispositif de commande (12) est mobile le long de chaque direction d'une pluralité de directions différentes, et envoie différentes instructions au module de commande de vol (2) dans différentes directions, les instructions étant respectivement utilisées pour commander des paramètres de vol de l'aéronef à voilure composite (10) dans les divers modes. Le second dispositif de commande (12) commande la vitesse ou l'attitude de l'aéronef à voilure composite (10) tandis que le premier dispositif de commande (11) est actionné. Le système de commande permet une commande efficace de l'aéronef à voilure composite (10) dans une pluralité de modes de vol, avec un fonctionnement simple.[Chinese] 一种复合翼飞行器（10）及其操控系统，复合翼飞行器（10）的飞行模式包括垂直起降模式、巡航模式和转换模式，操控系统包括：控制模块（1）和飞控模块（2），控制模块（1）至少包括可由用户操控的一个第一操控装置（11），以及一个第二操控装置（12）；第一操控装置（11）可沿一个范围移动，在范围中不同的位置以发送不同指令给飞控模块（2），分别完成复合翼飞行器（10）在各个飞行模式下的飞行动作；第二操控装置（12）可分别沿多个不同方向移动，在不同方向以发送不同指令给飞控模块（2），分别用于控制复合翼飞行器（10）各个模式下的飞行参数，在第一操控装置（11）操控的同时，对复合翼飞行器（10）的速度或姿态进行操控。操作系统实现复合翼飞行器（10）在多种飞行模式下的有效控制，操作简明。