IP-Coster | WO2025241979 | TACTILE SENSOR AND MEASURING CIRCUIT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1576
EPO	Filing, Examination, Granting	11558
Japan	Filing, Examination, Granting	1875
South Korea	Filing, Examination, Granting	1538
USA	Filing, Examination, Granting	6540

Abstract[English] The present invention relates to the field of tactile sensors, and particularly relates to an inductive-array-type flexible tactile sensor using an RL oscillating circuit. The sensor comprises: a sensing layer, which is formed by means of a plurality of inductive units that are manufactured on a flexible PCB and arranged in M rows * N columns; an elastic layer, which is attached to the flexible PCB and made of materials that are neither electrically conductive nor magnetically permeable, such as PDMS or PI; and an induction layer, which is attached to the elastic layer and made of a material that is electrically conductive or magnetically permeable. The sensor has a sandwich structure; the elastic layer is located between the flexible PCB and the induction layer, and when subjected to a force, the adjacent elastic layer deforms, such that the relative position between the induction layer and the inductive sensing units of the sensing layer is changed, thereby changing the inductance of the corresponding inductive sensing units; and an RL oscillating circuit then converts the change in the inductance into a change in a pulse period, and by means of time-division scanning, a CPU control unit measures the inductance of each inductive sensing unit, converts same into a force magnitude, and outputs force measurement results to an external control system.[French] La présente invention se rapporte au domaine des capteurs tactiles, et concerne en particulier un capteur tactile flexible de type à réseau inductif utilisant un circuit oscillant RL. Le capteur comprend : une couche de détection, qui est formée au moyen d'une pluralité d'unités inductives qui sont fabriquées sur une PCB flexible et agencées en M rangées * N colonnes ; une couche élastique, qui est fixée à la PCB flexible et constituée de matériaux qui ne sont ni électriquement conducteurs ni magnétiquement perméables, tels que le PDMS ou le PI ; et une couche d'induction, qui est fixée à la couche élastique et constituée d'un matériau qui est électriquement conducteur ou magnétiquement perméable. Le capteur comporte une structure en sandwich ; la couche élastique est située entre la PCB flexible et la couche d'induction, et lorsqu'elle est soumise à une force, la couche élastique adjacente se déforme, de telle sorte que la position relative entre la couche d'induction et les unités de détection inductive de la couche de détection est modifiée, ce qui permet de modifier l'inductance des unités de détection inductives correspondantes ; et un circuit oscillant RL convertit ensuite le changement de l'inductance en un changement dans une période d'impulsion, et au moyen d'un balayage par répartition dans le temps, une unité de commande de CPU mesure l'inductance de chaque unité de détection inductive, la convertit en une amplitude de force, et délivre des résultats de mesure de force à un système de commande externe.[Chinese] 本发明涉及触觉传感器领域，特指一种采用RL振荡电路的电感阵列式柔性触觉传感器，包括制作在柔性PCB板上多个以M行*N列方式排列的电感单元的传感层，贴合在柔性PCB板上由PDMS或Pl等不导电也不导磁材料组成的弹性层，贴合在弹性层上的由导电或者导磁材料制作的感应层组成，这是一种三明治结构，弹性层位于柔性PCB板与感应层之间，当受到力的作用时，其相临的弹性层会产生形变，这样就改变了感应层与传感层的电感传感单元之间的相对位置，进而使对应电感传感单元的电感量发生变化，而RL振荡电路将电感量的变化转化成脉冲周期的变化，CPU控制单元通过分时扫描的方式测量每一个电感传感单元的电感量并转换成受力大小，并且将受力测量结果输岀到外部控制系统。

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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2025241979 - TACTILE SENSOR AND MEASURING CIRCUIT

Quotation for National Phase entry

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