IP-Coster | WO2026016575 | LINE-LASER-BASED ROBOT MOTION CONTROL METHOD

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1964
EPO	Filing, Examination, Granting	14468
Japan	Filing, Examination, Granting	2307
South Korea	Filing, Examination, Granting	2469
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Disclosed in the present application is a line-laser-based robot motion control method. The robot motion control method comprises: a robot controlling a cross-line laser module to emit line lasers in front of the robot; the robot collecting, in real time, obstacle contour points detected by the line laser; the robot setting a reference detection area, and then using the obstacle contour points framed by the reference detection area to perform Bézier curve fitting, so as to generate an obstacle fitting curve; acquiring a target point from the obstacle fitting curve, then acquiring a look-ahead point by applying a coordinate offset to the target point, and then moving to the look-ahead point; and each time the robot moves to a look-ahead point, acquiring the next look-ahead point on the basis of the obstacle fitting curve until the robot moves to a preset obstacle avoidance endpoint, so that the robot moves along the extension direction of the obstacle fitting curve without touching an obstacle.[French] La présente invention concerne un procédé de commande du mouvement d'un robot basé sur un laser à ligne. Le procédé de commande du mouvement d'un robot comprend les étapes suivantes : un robot commande un module laser en ligne transversale pour émettre des lasers à ligne devant le robot ; le robot collecte, en temps réel, des points de contour d'obstacle détectés par le laser à ligne ; le robot définit une zone de détection de référence, puis utilise les points de contour d'obstacle encadrés par la zone de détection de référence pour effectuer un ajustement de courbe de Bézier, de façon à générer une courbe d'ajustement d'obstacle ; acquérir un point cible à partir de la courbe d'ajustement d'obstacle, puis acquérir un point d'anticipation par application d'un décalage de coordonnées au point cible, puis se déplacer vers le point d'anticipation ; et chaque fois que le robot se déplace vers un point d'anticipation, acquérir le point d'anticipation suivant sur la base de la courbe d'ajustement d'obstacle jusqu'à ce que le robot se déplace vers un point d'extrémité d'évitement d'obstacle prédéfini, de telle sorte que le robot se déplace le long de la direction d'extension de la courbe d'ajustement d'obstacle sans toucher un obstacle.[Chinese] 本申请公开基于线激光的机器人移动控制方法，所述机器人移动控制方法包括：机器人控制交叉线激光模组向机器人的前方发射线激光；机器人实时采集线激光探测到的障碍物轮廓点；机器人设置参考探测区域，再利用参考探测区域框定的障碍物轮廓点进行贝塞尔曲线拟合，生成障碍物拟合曲线；从障碍物拟合曲线上获取目标点，再通过对目标点进行坐标偏移的方式获取前瞻点，然后移动至所述前瞻点；每当机器人移动至一个所述前瞻点，则基于障碍物拟合曲线获取下一个前瞻点，直到机器人移动至预设绕障终点，以实现机器人在不碰触障碍物的前提下沿着障碍物拟合曲线的延伸方向行走。

Total Number of Claims/PCT	*
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Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2026016575 - LINE-LASER-BASED ROBOT MOTION CONTROL METHOD

Quotation for National Phase entry

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