IP-Coster | WO2025162321 | INTERVENTIONAL CONSUMABLE DELIVERY MECHANISM WITH HIGH-PRECISION FORCE SENSING FUNCTION AND INTERVENTIONAL SURGICAL ROBOT SLAVE DEVICE

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2010
EPO	Filing, Examination, Granting	12146
Japan	Filing, Examination, Granting	2001
South Korea	Filing, Examination, Granting	1969
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Disclosed are an interventional consumable delivery mechanism with a high-precision force sensing function and an interventional surgical robot slave device. Said interventional consumable delivery mechanism comprises a locking structure capable of locking or releasing interventional consumables, a rotational delivery mechanism capable of driving rotation and/or delivery of the locked interventional consumables, and a force sensing assembly capable of measuring an axial force and torsional moment applied to the interventional consumables. The rotational delivery mechanism comprises a rotating shaft driving seat and a rotating shaft that is mounted in the rotating shaft driving seat and rotatable in a forward or reverse direction. The locking structure is disposed on a first connection portion of the rotating shaft or the rotating shaft driving seat. An axial force sensing element measures the axial force applied to the interventional consumables, and a torsional moment sensing element measures the torsional moment applied to the interventional consumables around the axis, the axial force sensing element and the torsional moment sensing element both being connected to the rotating shaft. The present invention provides strong support for the force feedback technology of a master end, has high sensitivity, and exhibits convenient measurement, thereby ensuring the smooth progress of the surgery.[French] L'invention concerne un mécanisme d'administration de consommable interventionnel ayant une fonction de détection de force de haute précision et un dispositif esclave de robot chirurgical interventionnel. Ledit mécanisme d'administration de consommable interventionnel comprend une structure de verrouillage capable de verrouiller ou de libérer des consommables interventionnels, un mécanisme d'administration rotatif capable d'entraîner la rotation et/ou l'administration des consommables interventionnels verrouillés, et un ensemble de détection de force capable de mesurer une force axiale et un moment de torsion appliqués aux consommables interventionnels. Le mécanisme d'administration rotatif comprend un siège d'entraînement d'arbre rotatif et un arbre rotatif qui est monté dans le siège d'entraînement d'arbre rotatif et peut tourner dans une direction avant ou arrière. La structure de verrouillage est disposée sur une première portion de liaison de l'arbre rotatif ou du siège d'entraînement d'arbre rotatif. Un élément de détection de force axiale mesure la force axiale appliquée aux consommables interventionnels, et un élément de détection de moment de torsion mesure le moment de torsion appliqué aux consommables interventionnels autour de l'axe, l'élément de détection de force axiale et l'élément de détection de moment de torsion étant tous deux reliés à l'arbre rotatif. La présente invention apporte un soutien robuste à la technologie de rétroaction de force d'une extrémité maître, présente une sensibilité élevée et présente une mesure pratique, ce qui permet de garantir le bon déroulement de l'intervention chirurgicale.[Chinese] 本发明公开了一种带有高精度力感知功能的介入耗材递送机构及介入手术机器人从手装置，包括能锁紧或松开介入耗材的锁紧结构、能驱动锁紧后的介入耗材旋转和/或递送的旋转递送机构和能够检测介入耗材受到的轴向力和扭转力矩的力感知组件；旋转递送机构包括旋转轴驱动座和可正向或反向旋转地装于旋转轴驱动座内的旋转轴；锁紧结构设置在旋转轴或旋转轴驱动座的第一连接部上；轴向力感知元件测量介入耗材受到的轴向力，扭矩力感知元件测量介入耗材在绕轴线方向上受到的扭矩，轴向力感知元件和扭矩力感知元件均与旋转轴连接。本发明为主手端的力反馈技术提供了有力支撑，其灵敏度高，检测方便，保障手术的顺利进行。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2025162321 - INTERVENTIONAL CONSUMABLE DELIVERY MECHANISM WITH HIGH-PRECISION FORCE SENSING FUNCTION AND INTERVENTIONAL SURGICAL ROBOT SLAVE DEVICE

Quotation for National Phase entry

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