WO2026011402 - AUTONOMOUS DRONE DOCKING STATION, LANDING SYSTEM, AND METHOD
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/011402
Publication Date
15.01.2026
International Application No.
PCT/CN2024/105098
International Filing Date
12.07.2024
Title **
[English]
AUTONOMOUS DRONE DOCKING STATION, LANDING SYSTEM, AND METHOD
[French]
STATION D'ACCUEIL DE DRONE AUTONOME, SYSTÈME D'ATTERRISSAGE ET PROCÉDÉ
[Chinese]
无人机自动机场、降落系统及方法
Applicants **
SHENZHEN GODO INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
LI, Kunhuang
GU, Zhengqing
ZHOU, Jiali
WANG, Baotang
MAO, Yuhang
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
CNIPA
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| 译文 |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1504 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11551 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1709 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |

Total:
21,504
Contact Us
Abstract[English]
An autonomous drone docking station, a landing system, and a method. The autonomous drone docking station comprises a base (12) and two or more compartment doors (11) arranged on the base (12). The base (12) and the compartment doors (11) define a compartment capable of accommodating and storing a drone (20). The base (12) and the compartment doors (11) are connected by means of compartment door opening devices (13). Cable retracting/releasing devices (14) are arranged on the inner sides of the compartment doors (11). A suspended capture ring (16) is arranged in the compartment. The cable retracting/releasing devices (14) and the capture ring (16) are connected by means of cables (15). Each cable (15) has one end fixed to the capture ring (16), and the other end wound on the corresponding cable retracting/releasing device (14). The cable retracting/releasing device (14) can tighten or loosen the cable (15). By using the lightweight cables (15) instead of rigid connecting rods, the weight is reduced, and the capture ring (16) gains excellent movement flexibility and can cover a relatively large working area. Meanwhile, the flexibility of the mechanism achieves strong adaptability to the drone (20) under dynamic loads, thereby achieving a light weight, a high level of integration, and an ultra-high space utilization rate, and mitigating the problems of conventional platform-type takeoff and landing configurations, such as excessive size, high cost, and difficulties in transport and deployment.[French]
L'invention concerne une station d'accueil de drone autonome, un système d'atterrissage et un procédé. La station d'accueil de drone autonome comprend une base (12) et au moins deux portes de compartiment (11) disposées sur la base (12). La base (12) et les portes de compartiment (11) définissent un compartiment apte à recevoir et stocker un drone (20). La base (12) et les portes de compartiment (11) sont reliées au moyen de dispositifs d'ouverture de porte de compartiment (13). Des dispositifs de rentrée/libération de câble (14) sont disposés sur les côtés internes des portes de compartiment (11). Un anneau de capture suspendu (16) est disposé dans le compartiment. Les dispositifs de rentrée/libération de câble (14) et l'anneau de capture (16) sont reliés au moyen de câbles (15). Chaque câble (15) a une extrémité fixée à l'anneau de capture (16), et l'autre extrémité enroulée sur le dispositif de rentrée/libération de câble correspondant (14). Le dispositif de rentrée/libération de câble (14) peut serrer ou desserrer le câble (15). En utilisant les câbles légers (15) au lieu de tiges de liaison rigides, le poids est réduit, et l'anneau de capture (16) gagne une excellente flexibilité de mouvement et peut recouvrir une zone de travail relativement grande. En même temps, la flexibilité du mécanisme permet d'obtenir une forte adaptabilité au drone (20) sous des charges dynamiques, ce qui permet d'obtenir un poids léger, un niveau élevé d'intégration et un taux d'utilisation d'espace ultra-élevé, et d'atténuer les problèmes des configurations classiques de décollage et d'atterrissage de type plateforme, telles qu'une taille excessive, un coût élevé et des difficultés de transport et de déploiement.[Chinese]
一种无人机自动机场、降落系统及方法,包括底座(12)及设置在底座(12)上的两个以上的机舱门(11),底座(12)与机舱门(11)围合形成能容纳储存无人机(20)的机舱,底座(12)与机舱门(11)之间通过机舱开门装置(13)连接,机舱门(11)内侧上设有线缆收放装置(14),机舱内设有一悬空的捕捉环(16),线缆收放装置(14)与捕捉环(16)之间通过线缆(15)连接,线缆(15)一端固定在捕捉环(16)上,另一端缠绕在线缆收放装置(14)上,线缆收放装置(14)可以收紧或放松线缆(15),利用轻质的线缆(15)代替刚性连杆,减轻了重量,也使得捕捉环(16)具有很好的运动灵活性和覆盖较大的工作区域,同时因为机构的柔性,对动态载荷的无人机(20)适应性好,实现轻量化、集成度高、超高空间利用率,摆脱传统起降平台式构型、体积庞大、成本高、运输部署困难等问题。